多軸控制系統(tǒng)設(shè)計方法的分析與研究.pdf

1、本文以機車車軸維護過程中輪轂更新階段的生產(chǎn)情況為背景，綜合分析了現(xiàn)場實際工況和生產(chǎn)技術(shù)要求，論述了機車車軸翻轉(zhuǎn)設(shè)備的多軸控制系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)過程，結(jié)合液壓驅(qū)動技術(shù)和PLC控制技術(shù)，對其進行了理論研究和仿真分析。
　　對機車車軸翻轉(zhuǎn)設(shè)備多軸控制系統(tǒng)的控制要求及主要工作方式進行分析，從驅(qū)動方式和控制方式兩方面論證了系統(tǒng)總體方案。采用技術(shù)成熟的液壓驅(qū)動，并配以PLC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)電-液伺服控制。通過對翻轉(zhuǎn)設(shè)備功能的分析，確定了機車車軸翻

2、轉(zhuǎn)設(shè)備由主軸翻轉(zhuǎn)裝置和小車支撐平臺兩部分組成的多軸控制系統(tǒng)。整套翻轉(zhuǎn)設(shè)備需要五個液壓驅(qū)動控制系統(tǒng)：主軸角度控制系統(tǒng)，垂直軸位置控制系統(tǒng)，水平軸位置控制系統(tǒng)和兩個分別控制的卡爪夾緊裝置控制系統(tǒng)。通過分析各液壓控制系統(tǒng)的組成、工作原理，確定系統(tǒng)的主要參數(shù)。利用MATLAB軟件中的SIMULINK仿真工具，對控制系統(tǒng)進行了數(shù)學(xué)建模和過程仿真。通過分析系統(tǒng)的時域特性和頻域特性，判斷液壓系統(tǒng)的快速性、可靠性和穩(wěn)定性。根據(jù)翻轉(zhuǎn)設(shè)備的工作原理進行了基