第二代軌道檢查儀數(shù)據(jù)處理技術(shù)的研究.pdf

1、鐵路系統(tǒng)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要支柱。隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，需要一個(gè)更快捷，更舒適的鐵路系統(tǒng)。鐵路軌道的幾何狀態(tài)決定著列車行駛的速度和平順性。因此，在提高鐵路建設(shè)技術(shù)指標(biāo)要求的同時(shí)，對(duì)現(xiàn)有鐵路日常維護(hù)的檢測(cè)精度要求較之以往也是大幅提高。本課題來源于由江西日月明公司與南昌大學(xué)合作開發(fā)的基于光纖陀螺儀的第二代軌道檢查儀項(xiàng)目。本文分為五章。 第一章主要陳述了軌道相對(duì)不平順及三種主要的不平順參數(shù)。簡(jiǎn)單介紹了軌道檢測(cè)的兩種測(cè)量模式。概述了國(guó)內(nèi)外

2、軌道檢測(cè)的研究現(xiàn)狀。最后介紹了本文的主要研究?jī)?nèi)容。 第二章首先分別介紹了軌道檢查車、第一代和第二代軌道檢查儀的測(cè)量原理并討論了采用光纖陀螺儀的主要優(yōu)點(diǎn)。其次，介紹了第二代軌道檢查儀核心部件一測(cè)角系統(tǒng)的組成和設(shè)計(jì)。 第三章，首先，介紹了小波變換的理論基礎(chǔ)和小波閾值去噪原理。主要概述了多分辨率分析、Mallat算法和該算法初始系數(shù)的計(jì)算以及閾值濾波時(shí)小波系數(shù)的估計(jì)方法和閾值的選擇。其次，討論了光纖陀螺儀零點(diǎn)漂移對(duì)其測(cè)量瞬時(shí)角

3、度的影響，并采用了FIR濾波器和小波閾值濾波兩種方法對(duì)光纖陀螺儀輸出信號(hào)進(jìn)行處理；給出了在小波閾值濾波中如何選擇小波分解層數(shù)和閾值的方法；通過實(shí)際數(shù)據(jù)的處理肯定了小波的優(yōu)越性。最后，討論了軌道縫隙對(duì)測(cè)量的影響；針對(duì)軌縫信號(hào)的特點(diǎn)本文結(jié)合小波變換和一種尋找局部最大值的方法對(duì)測(cè)量信號(hào)中包含的軌縫信號(hào)進(jìn)行甄別和消除。 第四章分析了由于第二代軌道檢查儀機(jī)械結(jié)構(gòu)所導(dǎo)致在測(cè)量軌距時(shí)產(chǎn)生誤差的原因，并給出了消除方法。 第五章概括本課題