矩陣循環(huán)類立體車庫(kù)分析與設(shè)計(jì).pdf

1、汽車作為現(xiàn)代生活水平的標(biāo)志性工具，已進(jìn)入千家萬戶。停車難成為全球面臨的普遍問題。立體車庫(kù)具有占地面積小，庫(kù)存量大，智能化程度高，安全穩(wěn)定，集控制和管理于一體等特點(diǎn)，是解決停車難問題的一大利器。水平循環(huán)類立體車庫(kù)對(duì)土地的利用率最高，但載車板只能兩列分布，同步運(yùn)行。存取車時(shí)，所有載車板一起移動(dòng)，無用功較多。
　　針對(duì)水平循環(huán)類立體車庫(kù)的不足，提出了矩陣循環(huán)類立體車庫(kù)。矩陣循環(huán)類立體車庫(kù)的載車板多行多列分布，相互獨(dú)立，在水平面上前后、左

2、右運(yùn)動(dòng)，在垂直面內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。矩陣循環(huán)類立體車庫(kù)的節(jié)能性更好，存取效率更高。
　　立體車庫(kù)載車板的橫移機(jī)構(gòu)和縱移機(jī)構(gòu)分層安裝，增加了高度，占用空間較大。全方位輪搬運(yùn)小車可以降低占用空間的高度。重點(diǎn)研究了載車板的搬運(yùn)小車及控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了全方位履帶式搬運(yùn)小車，利用UG建立了搬運(yùn)小車的三維模型，分析了運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)原理，在ADAMS中對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行了仿真分析，結(jié)果驗(yàn)證了搬運(yùn)小車的可行性。同時(shí)，設(shè)計(jì)了矩陣循環(huán)類立體車庫(kù)的升降橫移機(jī)構(gòu)、載車板和定