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1、結(jié)合市場現(xiàn)有的機(jī)械式停車設(shè)備，在簡易升降式停車設(shè)備的基礎(chǔ)上提出了無避讓的需求。選擇了運(yùn)動(dòng)方案，對無避讓停車進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。選用的運(yùn)動(dòng)方案為行走、回轉(zhuǎn)、起升。移動(dòng)采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行走箱體及載車板沿導(dǎo)軌方向運(yùn)行，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)立柱及載車板轉(zhuǎn)動(dòng)90度，起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)載車板升降。無避讓立體車庫存取車的過程是由行走、回轉(zhuǎn)、起升組成的組合運(yùn)動(dòng)以避開下方的車輛并使載車板放在下方停車。在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，主要設(shè)計(jì)了導(dǎo)軌底座、行走箱體、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、立
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