畢業(yè)論文-智能移動探測設(shè)置-軟件設(shè)計

1、I智能移動探測裝置―智能移動探測裝置―軟件設(shè)計軟件設(shè)計摘要本系統(tǒng)由信號檢測、信號控制以及通信部分組成。系統(tǒng)選用STC12C5A60S2單片機為核心控制器，主要由電源模塊、電機驅(qū)動模塊、超聲波測距模塊、紅外避障模塊、無線通信模塊（XL2401D03）、一氧化碳探測模塊、溫度檢測模塊構(gòu)成智能移動探測裝置。其中小車驅(qū)動由L298N驅(qū)動電路完成，速度由單片機輸出的PWM波控制。避障通過紅外傳感器模塊和超聲波測距模塊配合，來控制小車的移動方向。將

2、小車攝像頭采集的現(xiàn)場圖片，通過無線傳輸模塊將圖片傳送至前方電腦，并傳送現(xiàn)場的一氧化碳濃度及溫度以達到探測的目的。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：STC12C5A60S2STC12C5A60S2單片機；單片機；L298NL298N；無線通信（；無線通信（XL2401D03XL2401D03）；超聲波測距；紅外避；超聲波測距；紅外避障III目錄1緒論......................................................

3、.................11.1智能移動探測裝置的意義及作用........................................11.2智能移動探測裝置的前景..............................................11.3本文工作............................................................12系統(tǒng)的軟件設(shè)計.......

4、......................................................32.1軟件總體設(shè)計方案....................................................32.2軟件設(shè)計主程序流程圖................................................42.2.1車載系統(tǒng)主流程圖..........................

5、....................42.2.2車載系統(tǒng)中斷流程圖............................................52.2.3手柄顯示系統(tǒng)主流程圖及中斷流程圖..............................62.3開發(fā)環(huán)境簡介........................................................72.4軟件設(shè)計子程序模塊及流程圖......

6、....................................82.4.1小車驅(qū)動模塊..................................................82.4.2超聲波測距模塊...............................................102.4.3一氧化碳檢測模塊.............................................12

7、2.4.4顯示模塊.....................................................152.4.5溫度檢測模塊.................................................182.4.6無線傳輸模塊.................................................213軟件系統(tǒng)調(diào)試.........................

8、.....................................234硬件設(shè)計思路及原理圖......................................................245系統(tǒng)功能測試..............................................................255.1車載系統(tǒng)前方超聲波模塊測試...........................

9、..............255.2車載系統(tǒng)左方超聲波模塊測試.........................................255.3車載系統(tǒng)右方超聲波模塊測試.........................................265.4車載系統(tǒng)避障測試...................................................266結(jié)論...................

10、...................................................28附錄1：車載系統(tǒng)源程序清單..................................................29附錄2：手柄系統(tǒng)源程序清單..................................................49參考文獻.................................