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文檔簡介
1、沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文I1摘要能源短缺問題是目前許多國家面臨的重要問題,太陽能作為一種清潔無污染的能源,有著巨大的開發(fā)前景。我國是一個太陽能資源較為豐富的國家,充分利用太陽能資源,有著深遠(yuǎn)的能源戰(zhàn)略意義。利用太陽能的關(guān)鍵是提高太陽能電池板采集太陽能的效率,太陽能電池板接受太陽光的直射,由此得到太陽最大光照強(qiáng)度,從而最大限度的采集太陽能。針對提高太陽能的利用率問題的研究,設(shè)計(jì)一種基于單片機(jī)的光電比較式太陽能自動跟蹤控制器。以AT89S5
2、2單片機(jī)作為核心控制元件,通過將兩個光電傳感器采集到的信號經(jīng)過比較電路和AD,將比較結(jié)果輸出至單片機(jī),由單片機(jī)分析處理數(shù)據(jù)并輸出至ULN2003A從而控制五線四相步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)對太陽位置的跟蹤。該系統(tǒng)具有低成本的優(yōu)點(diǎn),且具有較好的抗干擾能力,提高了對太陽光能的利用率。在設(shè)計(jì)中首先完成對該方案的仿真驗(yàn)證,而后主要通過編輯器,利用C語言編制程序,并完成程序設(shè)計(jì),通過下載器將程序燒寫到單片機(jī)中。最后通過搭建硬件實(shí)驗(yàn)來實(shí)現(xiàn)預(yù)先設(shè)計(jì)跟蹤目標(biāo)。關(guān)鍵
3、詞:光電傳感器;單片機(jī);C語言;跟蹤;步進(jìn)電機(jī)沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文III目錄1緒論......................................................................................................................................11.1太陽能跟蹤的背景及意義............................
4、...........................................................11.2太陽能跟蹤控制器研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢...............................................................11.3太陽能跟蹤控制器概念及原理............................................................
5、...................21.4太陽能跟蹤控制器的研究內(nèi)容與過程...................................................................32太陽能跟蹤控制器設(shè)計(jì)方案..............................................................................................42.1功能
6、描述...................................................................................................................42.2方案論證...............................................................................................
7、....................42.2.1主控系統(tǒng)選擇................................................................................................42.2.2電機(jī)選擇..................................................................................
8、......................72.2.3步進(jìn)電機(jī)勵磁方案選擇................................................................................92.2.4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)選擇...............................................................................112.2.5
9、AD轉(zhuǎn)換方案選擇.......................................................................................122.2.6跟蹤器方案設(shè)計(jì)...........................................................................................142.2.6單片機(jī)控制系統(tǒng)方案....
10、...............................................................................173太陽能跟蹤控制器硬件電路設(shè)計(jì)....................................................................................183.1系統(tǒng)組成原理.............................
11、............................................................................183.2單片機(jī)供電電源.....................................................................................................183.3單片機(jī)最小系統(tǒng)...................
12、..................................................................................183.4跟蹤器設(shè)計(jì).............................................................................................................193.5AD采集電路設(shè)計(jì)......
13、............................................................................................203.6步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動設(shè)計(jì)....................................................................................................204太陽能跟蹤控制器軟件設(shè)計(jì)
14、............................................................................................224.1程序流程圖.............................................................................................................224.2太陽能跟
15、蹤控制器程序設(shè)計(jì).................................................................................234.2.1主函數(shù)..........................................................................................................234.2.2定時器1中斷初始
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