基于直流電機的小車運動控制設計-畢業(yè)論文

1、蘇州大學本科生畢業(yè)設計（論文）第1頁共34頁基于直流電機的小車運動控制設計基于直流電機的小車運動控制設計目錄目錄摘要摘要..................................................................................................................3前言前言.........................................

2、.........................................................................4第1章系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述............................................................................................5第2章直流電機工作原理直流電機工作原理.......................

3、.....................................................6第2.1節(jié)直流電機的結構.....................................6第2.2節(jié)直流電機的分類.....................................6第2.3節(jié)直流電動機的工作原理...............................7第2.4節(jié)直流電機的可逆運行原理...

4、..........................7第3章脈沖寬度調制脈沖寬度調制(PWM)(PWM)控制技術控制技術..........................................................9第3.1節(jié)脈沖寬度調制基本原理...............................9第3.2節(jié)脈沖寬度調制具體過程..............................10第3.3節(jié)脈沖

5、寬度調制的優(yōu)點................................10第3.4節(jié)脈沖寬度調制控制方法..............................11第3.5節(jié)脈沖寬度調制相關應用領域..........................11第4章硬件設計硬件設計............................................................................

6、..............1212第4.1節(jié)供電電源模塊......................................12第4.2節(jié)控制器模塊........................................12第4.3節(jié)電機驅動模塊......................................15第4.4節(jié)測速模塊.......................................

7、...17第4.5節(jié)顯示模塊..........................................17蘇州大學本科生畢業(yè)設計（論文）第3頁共34頁摘要摘要本文主要介紹了基于直流電機的小車運動控制設計。該車以玩具小車為車體，直流電機及其控制電路為整個系統(tǒng)的驅動部分，AT89S51單片機為整個系統(tǒng)的控制核心，采用ST188反射式光電傳感器來檢測小車的運行速度，并通過一個4位一體的數(shù)碼管顯示出來，使用驅動芯片74HC245來驅動

8、數(shù)碼管的顯示；整個系統(tǒng)使用5V的直流電源供電，直流電機驅動采用PWM控制技術，可以靈活方便地對車速進行控制。關鍵詞：直流電機，單片機，小車關鍵詞：直流電機，單片機，小車[Abstract]:InthispaperthecarbasedDCmotmotioncontroldesignthetoycarasthecarbodyDCmotcontrolcircuitfthedrivingpartofthewholesystemAT89S51m

9、icrocontrollercefthecontroloftheentiresystemusingST188reflectivephotoelectricsenstodetectthecarsspeedthrougha4inonedigitaldisplayupusethedriverIC74HC245tocontrolthedigitaltubedisplay.thesystemusesthe5VDCvoltagepowersuppl