基于二階滑模的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制研究.pdf

1、發(fā)動(dòng)機(jī)作為車(chē)輛動(dòng)力之源,其性能決定著車(chē)輛的整體性能,隨著現(xiàn)代車(chē)輛性能要求的不斷提高,這對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)全工況內(nèi)轉(zhuǎn)速控制提出了更高的要求,控制要求的提高就需要更先進(jìn)的控制理論和控制方法。為此,本文提出采用二階滑模變結(jié)構(gòu)控制算法來(lái)設(shè)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制器,并從軟件仿真和硬件仿真兩個(gè)角度對(duì)控制效果進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　 基于Crossley和Cook提出的一種低頻范圍內(nèi)四缸四沖程汽油發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型,通過(guò)對(duì)模型的分析總結(jié)了發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及節(jié)

2、氣門(mén)開(kāi)度之間的近似非線性模型,基于該模型利用發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)控臺(tái)架測(cè)取實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),采用多元逐步回歸辨識(shí)方法建立了汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩特性模型。在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩特性模型進(jìn)行了階躍響應(yīng)仿真,并與實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行了比較,結(jié)果表明所建模型能夠較好的反應(yīng)實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)的工作特性,為轉(zhuǎn)速控制器的設(shè)計(jì)和仿真打下了基礎(chǔ)。
　　 闡述了高階滑模變結(jié)構(gòu)控制的發(fā)展及其基本理論,重點(diǎn)介紹了二階滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論及幾種常用控

3、制算法、一階魯棒精確微分器的設(shè)計(jì)理論及相關(guān)定理?；诎l(fā)動(dòng)機(jī)的非線性數(shù)學(xué)模型分別設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的傳統(tǒng)一階滑?？刂破骱投A滑模超螺旋控制器,針對(duì)滑模算法中系統(tǒng)誤差微分值的需求,設(shè)計(jì)了一階魯棒精確微分器對(duì)系統(tǒng)誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)微分計(jì)算。在Matlab/Simulink環(huán)境中建立了幾種控制器的仿真模型,依據(jù)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)其控制效果進(jìn)行了驗(yàn)證,并與傳統(tǒng)PID控制器的控制效果進(jìn)行比較分析,主要從光滑連續(xù)信號(hào)跟蹤能力、不連續(xù)方波信號(hào)跟蹤能力、負(fù)載突變時(shí)

4、系統(tǒng)魯棒性及系統(tǒng)參數(shù)變化時(shí)的魯棒性等幾個(gè)方面進(jìn)行了對(duì)比分析,分析結(jié)果表明了二階滑模超螺旋控制算法相比其它算法的優(yōu)異性及傳統(tǒng)一階滑模算法應(yīng)用在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中的不足。
　　 簡(jiǎn)單介紹了Matlab/xPCTarget硬件在環(huán)仿真平臺(tái),基于該平臺(tái)設(shè)計(jì)并搭建了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制硬件在環(huán)仿真系統(tǒng),依據(jù)xPCTarget環(huán)境下設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)流程分別設(shè)計(jì)了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速采集驅(qū)動(dòng)、節(jié)氣門(mén)控制驅(qū)動(dòng)等模塊。建立了二階滑模超螺旋控制器的硬件在環(huán)仿真模型,