自動倒車策略-2016西南交大數(shù)學建模復賽論文

1、1西南交通大學峨眉校區(qū)西南交通大學峨眉校區(qū)20162016年全國大學生數(shù)學建模競賽第二次預選賽試題全國大學生數(shù)學建模競賽第二次預選賽試題題目（題目（A題自動倒車策略）自動倒車策略）3一、問題提出一、問題提出若考慮系統(tǒng)控制容易性，參考人工倒車入庫，當車輛位于與車位垂直的任意位置時，先通過前行或后退到達倒車入庫起始點后，再確定前進轉(zhuǎn)角或后退轉(zhuǎn)角，使車身與車位在同一直線上后，直接倒車完成入庫，即“一進二退”。這種兩段式倒車模式提高了泊車過程中

2、車輛行駛的緊湊性，同時減少了泊車行駛空間?？紤]某型汽車，假定其長3550mm，寬1495mm，軸距2340mm，前輪距1280mm，后輪距1280mm，目標車庫為小型汽車庫標準大小長6m，寬2.8m，車庫周圍情況如圖，圖中a=400mm，b=8000mm，c=300mm。建立模型給出泊車策略，最終實現(xiàn)汽車自動、安全的停車入庫。（1）假定汽車轉(zhuǎn)彎時固定按照36度的轉(zhuǎn)向角前進和后退，建立數(shù)學模型，尋找能夠安全倒車入庫的起始點位置所在的區(qū)域范