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1、《機(jī)電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)》《機(jī)電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)》課程大作業(yè)一課程大作業(yè)一基于基于MATLAB的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真學(xué)院：學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)：專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化班級班級:學(xué)號：學(xué)號：姓名：姓名：（2）選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)電流環(huán)可按典型Ⅰ型系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。電流調(diào)節(jié)器選用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為ssKsWiiiACR??1)(??（3）選擇調(diào)節(jié)器
2、參數(shù)超前時(shí)間常數(shù)：=T=0.008si?L電流環(huán)超調(diào)量為σ5%，電流環(huán)開環(huán)增益：應(yīng)取，則i?5.0??iITK===1666.67IKiT?5.00003.05.0于是，電流調(diào)節(jié)器比例系數(shù)為0.00881666.6717.781.254.8iiIsRKKK?????????（4）檢驗(yàn)近似條件電流環(huán)截止頻率==1666.671sci?IK1）近似條件1：ci??sT31現(xiàn)在，==3333.33，滿足近似條件。sT310003.01ci?2
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