ABS模糊邏輯控制器的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代科技和汽車工業(yè)的發(fā)展,防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(Anti—Lock BrakingSystem)ABS已經(jīng)成為保證汽車安全性的必備裝置,能夠很大程度上減少汽車制動(dòng)時(shí)發(fā)生故障的概率。作為一種主動(dòng)安全裝置,汽車制動(dòng)時(shí)它能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力來防止車輪抱死,在保證汽車方向穩(wěn)定性和操縱性的前提下,盡可能的縮短制動(dòng)距離。
　　 本論文以ABS控制器的控制方法為主要研究對(duì)象,提出基于最佳滑移率的模糊邏輯控制。在動(dòng)力學(xué)分析和數(shù)學(xué)建模的基礎(chǔ)上在MA

2、TLAB/Simulink軟件中建立了單輪模型、輪胎模型、制動(dòng)器模型和半車模型。并在MATLAB/Fuzzy工具箱建立了ABS控制器的模糊邏輯控制方法,該模糊邏輯控制模型為二維輸入模型,分別以滑移率誤差和滑移率誤差率為模糊邏輯控制單元的輸入,再通過控制規(guī)則對(duì)應(yīng)關(guān)系的查找,輸出相應(yīng)的修正偏差值,進(jìn)行清晰化運(yùn)算后,輸出制動(dòng)力矩修正值做為制動(dòng)模型的輸入,進(jìn)而執(zhí)行模糊邏輯控制的結(jié)果。通過建立的仿真模型,分別進(jìn)行了不同路面下的制動(dòng)模擬,并與傳統(tǒng)邏