掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)化技術(shù)研究及應(yīng)用

1、掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)化技術(shù)研究及應(yīng)用掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)化技術(shù)研究及應(yīng)用李衛(wèi)濤（潞安環(huán)能股份公司王莊煤礦，山西長治046031）摘要：要：王莊煤礦于2008年度建成全國第一個(gè)掘進(jìn)自動(dòng)化工作面。該工作面系統(tǒng)以掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)化技術(shù)為主導(dǎo)，研發(fā)的自動(dòng)化掘進(jìn)機(jī)實(shí)現(xiàn)了斷面自動(dòng)截割成型、截割軌跡在線監(jiān)測、遠(yuǎn)程遙控、掘進(jìn)機(jī)動(dòng)態(tài)信息自動(dòng)化監(jiān)控等功能。極大的降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了作業(yè)環(huán)境，提高了生產(chǎn)效率。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)化自動(dòng)截割遠(yuǎn)程遙控Headingmachi

2、nerobotizationtechnologyresearchapplicationLIWeitao(WangZhuangCoalMineofLu’anMineIndustryGroupcompanyChangZhi046031China)Abstract:WangzhuangCoalMinebuiltthefirstautomatedheadingfacein2008.Thesystemisbasdonheadingmachiner

3、obotizationtechnology.ThenewmechineachievemanynewfuctionssuchasAutomaticcutoffsection，TracklinemonitingofcuttingRemoteControlHeadingmachineautomatedmonitingofdynamicinfmationsoon.itreducesthelabintensityimprovestheoperat

4、ingenvironmentproductivity.Keywds:HeadingmachinerobotizationAutomaticcuttingRemoteControl1前言前言掘進(jìn)和回采是煤礦生產(chǎn)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)采掘技術(shù)及其裝備水平直接關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的能力和安全。生產(chǎn)集中化的發(fā)展和回采工作面的快速推進(jìn)，要求繼續(xù)完善機(jī)械化和自動(dòng)化手段，其目的在于達(dá)到更高的巷道掘進(jìn)速度，同時(shí)還可降低掘進(jìn)費(fèi)用以及不斷提高安全程度和改善勞動(dòng)條件。但是

5、由于國產(chǎn)成套設(shè)備的自動(dòng)化程度不高，綜掘單進(jìn)仍處于較低水平。在新的市場經(jīng)濟(jì)形勢下，掘進(jìn)技術(shù)已經(jīng)成為煤礦生產(chǎn)發(fā)展的一個(gè)瓶頸，解決好這一問題，可以達(dá)到提高工效的目的，并且保障礦井采掘關(guān)系的平衡，有利于煤礦生產(chǎn)的穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn)、安全、高效。因此，必須研究采用國產(chǎn)成套設(shè)備的自動(dòng)化快速成巷技術(shù)，以使掘進(jìn)工作面與綜采（放）工作面的自動(dòng)化程度相適應(yīng)，以達(dá)到高產(chǎn)高效、快速推進(jìn)的要求。2掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)組成掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)組成2.1掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了使截割出

6、的巷道形狀更加理想，回轉(zhuǎn)臺油缸在系統(tǒng)控制下，做流量減速控制，到達(dá)B點(diǎn)后，截割部舉升油缸上行電磁閥導(dǎo)通，通過系統(tǒng)對其實(shí)施的流量控制，截割部舉升油缸上行一個(gè)截割頭的直徑距離后停止，Y值向上增加一個(gè)截割直徑后停止變化，截割頭移動(dòng)到位置C，截割回轉(zhuǎn)臺左右兩油缸電磁閥反向?qū)?，截割回轉(zhuǎn)油缸亦反向動(dòng)作，此時(shí)X值連續(xù)變化（變?。琘值保持不變，當(dāng)（X，Y）逐漸靠近D點(diǎn)時(shí)，回轉(zhuǎn)臺油缸在系統(tǒng)控制下，做流量減速控制，到達(dá)D點(diǎn)后，截割部舉升油缸上行電磁閥導(dǎo)通