自動(dòng)展開(kāi)式籬欄綜合養(yǎng)護(hù)車(chē)設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、籬欄綜合養(yǎng)護(hù)車(chē)是一種集高速公路護(hù)欄清洗、城市隔離欄清洗以及公路綠化帶、園林修剪等功能為一體的新型道路綜合養(yǎng)護(hù)機(jī)械。隨著越來(lái)越多的高速公路以及城市道路的出現(xiàn),大量的道路養(yǎng)護(hù)機(jī)械將被市場(chǎng)所需求。本文以籬欄綜合養(yǎng)護(hù)車(chē)為研究對(duì)象,基于產(chǎn)品的計(jì)算機(jī)仿真模型的數(shù)字化設(shè)計(jì)方法,采用虛擬樣機(jī)模擬分析與物理樣機(jī)試驗(yàn)研究相結(jié)合的技術(shù)路線,以有限單元分析法和機(jī)械系統(tǒng)多體運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)為理論基礎(chǔ),借助多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS與有限元分析軟件ANSYS搭建分

2、析平臺(tái),利用三維建模軟件Pro/E進(jìn)行協(xié)同仿真設(shè)計(jì),主要研究?jī)?nèi)容是:
　　1.根據(jù)交通設(shè)施立體養(yǎng)護(hù)設(shè)備的主要技術(shù)要求與設(shè)計(jì)原則,完成總體方案設(shè)計(jì)。采用中型載重車(chē)底盤(pán)搭載水箱及工作裝置前懸掛式,以人工輔助變換工裝及位置,液壓驅(qū)動(dòng)調(diào)整姿態(tài)及工裝作業(yè)。利用三維建模軟件Pro/E建立交通設(shè)施立體養(yǎng)護(hù)設(shè)備虛擬樣機(jī)實(shí)體模型,并對(duì)其進(jìn)行干涉分析。
　　2.利用Pro/E軟件與ADAMS軟件之間數(shù)據(jù)傳輸,建立交通設(shè)施立體養(yǎng)護(hù)設(shè)備多體動(dòng)力學(xué)仿

3、真模型,并進(jìn)行多體動(dòng)力學(xué)分析,獲取虛擬樣機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)主要參數(shù)以及后續(xù)有限元分析所需的有效載荷數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)虛擬樣機(jī)協(xié)同(聯(lián)合)仿真的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析,以及機(jī)械與液壓系統(tǒng)的聯(lián)合仿真分析。
　　3.基于有限元理論,采用ANSYS軟件對(duì)交通設(shè)施立體養(yǎng)護(hù)設(shè)備伸縮臂、刷(刀)盤(pán)等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力、動(dòng)力學(xué)特性分析。
　　4.基于交通設(shè)施立體養(yǎng)護(hù)設(shè)備虛擬樣機(jī)性能分析,對(duì)其物理樣機(jī)進(jìn)行了加工試制與試驗(yàn)研究,驗(yàn)證虛擬樣機(jī)仿真分析的準(zhǔn)確性,同時(shí)對(duì)整機(jī)