android sensors分析

1、1第4章roidSenssHAL層分析層分析4.1Sens簡(jiǎn)要介紹簡(jiǎn)要介紹Sens是很常見(jiàn)的重要器件，比如在生活常見(jiàn)到的聲控開(kāi)關(guān)，電子溫度計(jì)等。手機(jī)與平板領(lǐng)域已經(jīng)廣泛使用sens，大家在使用這些設(shè)備的時(shí)候也許沒(méi)有意識(shí)到sens的存在，但確實(shí)已經(jīng)和sens打交道了。roid1.5開(kāi)始為開(kāi)發(fā)人員提供了關(guān)于sens的API，這樣開(kāi)發(fā)人員可以開(kāi)發(fā)出更加優(yōu)秀的應(yīng)用程序。4.1.1roidSenss種類(lèi)種類(lèi)在roid系統(tǒng)里sens的種類(lèi)比較多。在最

2、新的roid的4.0里支持的sens種類(lèi)多達(dá)13種，其中有兩種是roid4.0新增，下面會(huì)有介紹。具體類(lèi)型如表41表41IDSens類(lèi)型說(shuō)明1SENS_TYPE_ACCELEROMETER加速度傳感器加速度傳感器又叫Gsens，返回x、y、z三軸的加速度數(shù)值。該數(shù)值包含地心引力的影響，單位是ms^2。2SENS_TYPE_MAGIC_FIELD磁力傳感器磁力傳感器簡(jiǎn)稱(chēng)為Msens，返回x、y、z三軸的環(huán)境磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。該數(shù)值的單位是微特斯拉

3、（microTesla），用uT表示。硬件上一般沒(méi)有獨(dú)立的磁力傳感器，磁力數(shù)據(jù)由電子羅盤(pán)傳感器提供（Ecompass）。3SENS_TYPE_IENTATION方向傳感器方向傳感器簡(jiǎn)稱(chēng)為Osens，返回三軸的角度數(shù)據(jù)，方向數(shù)據(jù)的單位是角度。為了得到精確的角度數(shù)據(jù)，Ecompass需要獲取Gsens的數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)計(jì)算生產(chǎn)Osens數(shù)據(jù)，否則只能獲取水平方向的角度。方向傳感器提供三個(gè)數(shù)據(jù)，分別為azimuth、pitch和roll。4SENS

4、_TYPE_GYROSCOPE陀螺儀陀螺儀傳感器叫做Gyrosens，返回x、y、z三軸的角速度數(shù)據(jù)。角速度的單位是radianssecond。5SENS_TYPE_LIGHT光線(xiàn)傳感器光線(xiàn)感應(yīng)傳感器檢測(cè)實(shí)時(shí)的光線(xiàn)強(qiáng)度，光強(qiáng)單位是lux，其物理意義是照射到單位面積上的光通量。光線(xiàn)感應(yīng)傳感器主要用于roid系統(tǒng)的LCD自動(dòng)亮度功能?？梢愿鶕?jù)采樣到的光強(qiáng)數(shù)值實(shí)時(shí)調(diào)整LCD的亮度。6SENS_TYPE_PRESSURE壓力傳感器壓力傳感器返回

5、當(dāng)前的壓強(qiáng)，單位是百帕斯卡hectopal（hPa）。3果是通過(guò)JNI調(diào)用非java層次的邏輯，這里會(huì)特別指出來(lái)。4.2.1Sens相應(yīng)文件介紹相應(yīng)文件介紹4.2.2Sens注冊(cè)事件監(jiān)聽(tīng)及采樣頻率注冊(cè)事件監(jiān)聽(tīng)及采樣頻率Sens方面的應(yīng)用程序比較簡(jiǎn)單，只要實(shí)現(xiàn)一個(gè)listener的類(lèi)，實(shí)現(xiàn)其中的方法，然后利用SensManager將其某個(gè)具體的Sens注冊(cè)到服務(wù)中，之后的主要工作就是對(duì)獲得傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理了。下面會(huì)對(duì)應(yīng)用程序如何注冊(cè)se

6、ns事件監(jiān)聽(tīng)器以及如何設(shè)置采樣頻率進(jìn)行分析。下面這段程序是應(yīng)用程序注冊(cè)sens事件監(jiān)聽(tīng)器的語(yǔ)句。SensManagermySensManager=(SensManager)getSystemService(SENS_SERVICE)mySensManager.registerListener(mySensListenermySensManager.getDefaultSens(SensManager.SENS_ACCELEROMETER

7、)SensManager.SENS_DELAY_GAME)應(yīng)用程序是如何確定系統(tǒng)中存在哪些可以使用的sens呢？仔細(xì)分析注冊(cè)sens事件監(jiān)聽(tīng)器的語(yǔ)句可以發(fā)現(xiàn)在注冊(cè)事件監(jiān)聽(tīng)器時(shí)調(diào)用了SensManager的getDefaultSens()方法，那這一定和SensManager有關(guān)系了。分析SensManager之前先看一下它的構(gòu)造函數(shù)。SensManager的構(gòu)造函數(shù)中主要代碼senss_module_init()finalArrayLI

8、stfullList=sFullSenssLIstinti=0doSenssens=newSens()i=senss_module_get_next_sens(sensi)if(i=0)sens.setLegacyType(getLegacySensType(sens.getType()))fullList.add(sens)sHleToSens.append(sens.getHle()sens)while(i0)sPool=newSe

9、nsEventPool(sFullSenssList.Size()2)sSensThread=newSensThread()構(gòu)造函數(shù)中的while循環(huán)調(diào)用senss_module_get_next_sens()函數(shù)，這個(gè)函數(shù)會(huì)通過(guò)JNI讀取設(shè)備中具體有哪些sens并初始化sFullSenssListArrayList。這個(gè)JNI函數(shù)里還是要仔細(xì)分析一下。constSensOffsetsjstringname=envNewStringUT