android sensors分析

1、1第4章roidSenssHAL層分析層分析4.1Sens簡要介紹簡要介紹Sens是很常見的重要器件，比如在生活常見到的聲控開關(guān)，電子溫度計等。手機(jī)與平板領(lǐng)域已經(jīng)廣泛使用sens，大家在使用這些設(shè)備的時候也許沒有意識到sens的存在，但確實(shí)已經(jīng)和sens打交道了。roid1.5開始為開發(fā)人員提供了關(guān)于sens的API，這樣開發(fā)人員可以開發(fā)出更加優(yōu)秀的應(yīng)用程序。4.1.1roidSenss種類種類在roid系統(tǒng)里sens的種類比較多。在最

2、新的roid的4.0里支持的sens種類多達(dá)13種，其中有兩種是roid4.0新增，下面會有介紹。具體類型如表41表41IDSens類型說明1SENS_TYPE_ACCELEROMETER加速度傳感器加速度傳感器又叫Gsens，返回x、y、z三軸的加速度數(shù)值。該數(shù)值包含地心引力的影響，單位是ms^2。2SENS_TYPE_MAGIC_FIELD磁力傳感器磁力傳感器簡稱為Msens，返回x、y、z三軸的環(huán)境磁場數(shù)據(jù)。該數(shù)值的單位是微特斯拉

3、（microTesla），用uT表示。硬件上一般沒有獨(dú)立的磁力傳感器，磁力數(shù)據(jù)由電子羅盤傳感器提供（Ecompass）。3SENS_TYPE_IENTATION方向傳感器方向傳感器簡稱為Osens，返回三軸的角度數(shù)據(jù)，方向數(shù)據(jù)的單位是角度。為了得到精確的角度數(shù)據(jù)，Ecompass需要獲取Gsens的數(shù)據(jù)，經(jīng)過計算生產(chǎn)Osens數(shù)據(jù)，否則只能獲取水平方向的角度。方向傳感器提供三個數(shù)據(jù)，分別為azimuth、pitch和roll。4SENS

4、_TYPE_GYROSCOPE陀螺儀陀螺儀傳感器叫做Gyrosens，返回x、y、z三軸的角速度數(shù)據(jù)。角速度的單位是radianssecond。5SENS_TYPE_LIGHT光線傳感器光線感應(yīng)傳感器檢測實(shí)時的光線強(qiáng)度，光強(qiáng)單位是lux，其物理意義是照射到單位面積上的光通量。光線感應(yīng)傳感器主要用于roid系統(tǒng)的LCD自動亮度功能?？梢愿鶕?jù)采樣到的光強(qiáng)數(shù)值實(shí)時調(diào)整LCD的亮度。6SENS_TYPE_PRESSURE壓力傳感器壓力傳感器返回

5、當(dāng)前的壓強(qiáng)，單位是百帕斯卡hectopal（hPa）。3果是通過JNI調(diào)用非java層次的邏輯，這里會特別指出來。4.2.1Sens相應(yīng)文件介紹相應(yīng)文件介紹4.2.2Sens注冊事件監(jiān)聽及采樣頻率注冊事件監(jiān)聽及采樣頻率Sens方面的應(yīng)用程序比較簡單，只要實(shí)現(xiàn)一個listener的類，實(shí)現(xiàn)其中的方法，然后利用SensManager將其某個具體的Sens注冊到服務(wù)中，之后的主要工作就是對獲得傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理了。下面會對應(yīng)用程序如何注冊se

6、ns事件監(jiān)聽器以及如何設(shè)置采樣頻率進(jìn)行分析。下面這段程序是應(yīng)用程序注冊sens事件監(jiān)聽器的語句。SensManagermySensManager=(SensManager)getSystemService(SENS_SERVICE)mySensManager.registerListener(mySensListenermySensManager.getDefaultSens(SensManager.SENS_ACCELEROMETER

7、)SensManager.SENS_DELAY_GAME)應(yīng)用程序是如何確定系統(tǒng)中存在哪些可以使用的sens呢？仔細(xì)分析注冊sens事件監(jiān)聽器的語句可以發(fā)現(xiàn)在注冊事件監(jiān)聽器時調(diào)用了SensManager的getDefaultSens()方法，那這一定和SensManager有關(guān)系了。分析SensManager之前先看一下它的構(gòu)造函數(shù)。SensManager的構(gòu)造函數(shù)中主要代碼senss_module_init()finalArrayLI

8、stfullList=sFullSenssLIstinti=0doSenssens=newSens()i=senss_module_get_next_sens(sensi)if(i=0)sens.setLegacyType(getLegacySensType(sens.getType()))fullList.add(sens)sHleToSens.append(sens.getHle()sens)while(i0)sPool=newSe

9、nsEventPool(sFullSenssList.Size()2)sSensThread=newSensThread()構(gòu)造函數(shù)中的while循環(huán)調(diào)用senss_module_get_next_sens()函數(shù)，這個函數(shù)會通過JNI讀取設(shè)備中具體有哪些sens并初始化sFullSenssListArrayList。這個JNI函數(shù)里還是要仔細(xì)分析一下。constSensOffsetsjstringname=envNewStringUT