搖板式造波機(jī)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、模擬海浪對(duì)于船舶、水上飛機(jī)、海洋平臺(tái)，港口設(shè)施等諸多領(lǐng)域的研究均具有重要的意義。目前國(guó)內(nèi)外對(duì)海浪的模擬主要依靠建立物理波浪水池，通過(guò)造波機(jī)來(lái)模擬實(shí)際的海浪。造波作為一項(xiàng)重要的試驗(yàn)技術(shù)，它相應(yīng)的造波理論已有上百年的歷史。
　　本項(xiàng)目來(lái)源于中國(guó)特種飛行器研究所“飛機(jī)迫降水池”造波機(jī)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)。本文從設(shè)計(jì)出滿足用戶要求的搖板式造波機(jī)系統(tǒng)出發(fā)，對(duì)整個(gè)搖板式造波機(jī)系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)等主要部分進(jìn)行了分析和研究。

2、>　　本文基于微幅波理論，運(yùn)用數(shù)學(xué)物理方程與特殊函數(shù)中求解偏微分方程的方法，求解在給定邊界條件下的速度勢(shì)函數(shù)，得到波幅和搖板振幅之間的關(guān)系式，即造波機(jī)系統(tǒng)的水動(dòng)力傳遞函數(shù)。依據(jù)此水動(dòng)力傳遞函數(shù)，進(jìn)行造波搖板主尺度的討論和計(jì)算。此外本文對(duì)搖板在造波過(guò)程中的受力和功率進(jìn)行了分析和計(jì)算，選擇了合適的電動(dòng)缸和電機(jī)。
　　本造波機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)采用了目前國(guó)內(nèi)外主流的交流伺服控制系統(tǒng)。交流伺服造波機(jī)主要由交流伺服電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、多軸運(yùn)動(dòng)管