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1、基于模糊控制的水溫自動(dòng)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)基于模糊控制的水溫自動(dòng)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)摘要隨著現(xiàn)代工業(yè)過(guò)程的不斷復(fù)雜化,實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中的非線性、不確定性和復(fù)雜性的增加,傳統(tǒng)的PID控制器已經(jīng)不能滿足我們的實(shí)際要求,因此我們力圖將近些年發(fā)展起來(lái)的一些先進(jìn)的智能控制方法,應(yīng)用到PID控制領(lǐng)域當(dāng)中。近年來(lái),模糊控制已成為智能自動(dòng)控制研究中最為活躍而又富有成果的領(lǐng)域。其中模糊PID控制技術(shù)扮演了十分重要的角色,并且仍將成為未來(lái)研究與應(yīng)用的重點(diǎn)技術(shù)之一
2、。嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),并且軟硬件可裁剪,適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。以嵌入式微處理器AT89C2051為模糊控制器,結(jié)合溫度傳感器、多諧振蕩電路、LED顯示器、輸出電路等組成一個(gè)基于模糊控制的溫度控制系統(tǒng)。溫度傳感器及有關(guān)電路將溫度轉(zhuǎn)化為
3、電脈沖的脈寬,單片機(jī)將測(cè)得的脈沖寬度的值轉(zhuǎn)化為與之對(duì)應(yīng)的溫度值。與設(shè)定的溫度相比較后,以溫度偏差及其變化量為輸入、加熱量為輸出,通過(guò)模糊控制算法,就可達(dá)到水溫自動(dòng)調(diào)節(jié)的目的。對(duì)任意溫度對(duì)應(yīng)的脈寬還可進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量,并加以顯示。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞:AT89C2051單片機(jī)模糊控制溫度電熱水器目錄一引言..........................................................................
4、..............................................4二系統(tǒng)分析(功能、性能、要求、特點(diǎn))..........................................................5三總體設(shè)計(jì)...........................................................................................
5、.....................63..2工作原理.........................................................................................................83.3AT89C2051單片機(jī)介紹...................................................................
6、............93.4單片機(jī)顯示電路............................................................................................11四模糊控制的原理及PID算法...........................................................................134.1模糊控制原理...
7、.............................................................................................134.2模糊控制PID算法.......................................................................................14五系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì).................
8、.....................................................................................165.1系統(tǒng)軟件流程圖............................................................................................16七、致謝.........................
9、.............................................................................................22八、結(jié)束語(yǔ)..................................................................................................................23九、參考
10、文獻(xiàn)..............................................................................................................24十、附錄......................................................................................................
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