機(jī)器人創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目計(jì)劃書

1、第一部分第一部分概述概述一、創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目概述一、創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目概述創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目概述創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目概述（500500字之內(nèi)）：字之內(nèi)）：對(duì)項(xiàng)目總體情況的描述，包括采用的關(guān)鍵技術(shù)、技術(shù)的創(chuàng)新點(diǎn)、權(quán)威部門的技術(shù)鑒定情況、環(huán)保評(píng)價(jià)等內(nèi)容。項(xiàng)目名稱：可重構(gòu)模塊化機(jī)器人的研發(fā)，制造與銷售項(xiàng)目名稱：可重構(gòu)模塊化機(jī)器人的研發(fā)，制造與銷售本項(xiàng)目的目標(biāo)是設(shè)計(jì)并研發(fā)可重構(gòu)模塊化機(jī)器人，研發(fā)成功后進(jìn)行批量的制造與銷售，并推向市場(chǎng)?？芍貥?gòu)模塊化機(jī)器人是由一套具有各種尺寸和性能特征的

2、可交換的模塊組成能夠被裝配成各種不同構(gòu)形的機(jī)器人以適應(yīng)不同的工作，可重構(gòu)模塊化機(jī)器人系統(tǒng)的適應(yīng)性和可重構(gòu)性取決于模塊本身的性能及模塊之間的匹配連接能力。因此本項(xiàng)目研發(fā)的可重構(gòu)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)包括構(gòu)型設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃及分布式控制系統(tǒng)等方面其中在模塊與構(gòu)型方面進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)，采用層次分析法對(duì)構(gòu)型設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評(píng)價(jià)和決策。設(shè)計(jì)可重構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)的路徑和軌跡規(guī)劃時(shí)，引入可視鄰點(diǎn)的概念，提出一種在機(jī)器人工作環(huán)境中建立數(shù)值人工

3、勢(shì)場(chǎng)的新算法，實(shí)現(xiàn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的無(wú)碰撞路徑規(guī)劃。對(duì)可重構(gòu)機(jī)器人的分布式控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，將整個(gè)控制系統(tǒng)分為路徑規(guī)劃層、軌跡規(guī)劃層和關(guān)節(jié)控制三個(gè)子控制層，相對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)器人可以更有效實(shí)現(xiàn)各關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。綜合利用以上技術(shù)本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的可重構(gòu)機(jī)器人靈活度更高、環(huán)境適應(yīng)能力更強(qiáng)，成本更低，先進(jìn)性也更強(qiáng)，市場(chǎng)應(yīng)用前景廣闊。二、創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)概述二、創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)概述創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)概述創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)概述（300300字之內(nèi)）：字之內(nèi)）：要從項(xiàng)目產(chǎn)品的先進(jìn)性及

4、應(yīng)用發(fā)展前景、進(jìn)入市場(chǎng)機(jī)會(huì)（如：市場(chǎng)現(xiàn)實(shí)需求處于萌芽、起步、成長(zhǎng)、成熟、飽和、衰退階段）及市場(chǎng)發(fā)展空間、團(tuán)隊(duì)實(shí)施項(xiàng)目的現(xiàn)有能力和發(fā)展?jié)摿Φ确矫婷枋鰟?chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)。三、團(tuán)隊(duì)創(chuàng)業(yè)能力三、團(tuán)隊(duì)創(chuàng)業(yè)能力開(kāi)發(fā)能力（開(kāi)發(fā)能力（200200字之內(nèi)）：字之內(nèi)）：介紹團(tuán)隊(duì)的研發(fā)隊(duì)伍和資金投入以及項(xiàng)目已取得的研究開(kāi)發(fā)成果。創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)核心成員均擁有較強(qiáng)的教育和學(xué)術(shù)背景，同時(shí)具有在機(jī)器人領(lǐng)域的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。他們有著長(zhǎng)期從事與本項(xiàng)目相關(guān)研究工作。這些團(tuán)隊(duì)核心成員不但是技術(shù)上

5、的領(lǐng)軍人物，同時(shí)也是擬定企業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略的制定者和執(zhí)行者，他們所具有的國(guó)際視野為擬定企業(yè)的發(fā)展樹立了一個(gè)高起點(diǎn)，并且奠定了其在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中“敢為人先”的勇氣和意識(shí)，對(duì)“可重構(gòu)模塊化機(jī)器人”項(xiàng)目的順利實(shí)施與實(shí)現(xiàn)提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。項(xiàng)目的資金投入大約為1000萬(wàn)元。營(yíng)銷能力（營(yíng)銷能力（200200字之內(nèi)）：字之內(nèi)）：介紹團(tuán)隊(duì)的經(jīng)營(yíng)模式和市場(chǎng)策劃能力、銷售渠道等。瞄準(zhǔn)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求量大、進(jìn)口機(jī)器人產(chǎn)品還未大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，如：醫(yī)療以及危險(xiǎn)作業(yè)等領(lǐng)域。

6、建立以營(yíng)銷經(jīng)理為中心的專門營(yíng)銷機(jī)構(gòu)和營(yíng)銷隊(duì)伍，充分利用項(xiàng)目申請(qǐng)人及其團(tuán)隊(duì)的人脈，打通營(yíng)銷渠道和建立起營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)。同時(shí)，通過(guò)提供本產(chǎn)品相關(guān)的技術(shù)服務(wù)與售后服務(wù)，來(lái)推行并推廣本產(chǎn)品的使用。融資能力（融資能力（200200字之內(nèi)）：字之內(nèi)）：介紹團(tuán)隊(duì)的融資策劃能力、融資渠道等。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)根據(jù)實(shí)際情況可以采用多種融資方式與融資渠道，包括債權(quán)融資、股權(quán)融資、優(yōu)先股融資、租賃融資等方式。此外，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人可以根據(jù)項(xiàng)目申請(qǐng)國(guó)家以及當(dāng)?shù)卣膭?chuàng)業(yè)基金等，還可

7、以采用風(fēng)險(xiǎn)投資，民間投資等方式進(jìn)行融資。其他特殊能力（其他特殊能力（100100字之內(nèi)）：字之內(nèi)）：介紹創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目已獲得的特殊資格認(rèn)證或證明等。四、張家港擬辦企業(yè)情況、張家港擬辦企業(yè)情況企業(yè)名稱企業(yè)名稱企業(yè)注冊(cè)時(shí)間企業(yè)注冊(cè)時(shí)間企業(yè)注冊(cè)地企業(yè)注冊(cè)地申報(bào)人擔(dān)任企業(yè)法定代表人申報(bào)人擔(dān)任企業(yè)法定代表人□是□否團(tuán)隊(duì)人數(shù)團(tuán)隊(duì)人數(shù)博士博士碩士碩士本科本科企業(yè)性質(zhì)企業(yè)性質(zhì)□內(nèi)資外資□中外合資注冊(cè)資本注冊(cè)資本萬(wàn)元股東構(gòu)成股東構(gòu)成內(nèi)容內(nèi)容貨幣出資貨幣出資無(wú)形