基于自抗擾控制算法的水面無(wú)人艇航向自動(dòng)舵設(shè)計(jì).pdf

1、分類號(hào)UDC密級(jí)單位代碼大連海事大學(xué)全日制應(yīng)用型碩士研究生學(xué)位論文基于自抗擾控制算法的水面無(wú)人艇航向自動(dòng)舵設(shè)計(jì)(學(xué)位論文形式：應(yīng)用研究)王雨迪指導(dǎo)教師王國(guó)峰職稱教授學(xué)位授予單位大連海事大學(xué)申請(qǐng)學(xué)位類別工程碩士工程領(lǐng)域控制工程論文完成日期20146答辯日期答辯委員會(huì)主席陶恪坦大連海事大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：本論文是在導(dǎo)師flgt旨導(dǎo)下，獨(dú)jZ進(jìn)行研究工作所取得的成果，撰寫成博／碩士學(xué)位淪文!!基王自埴邀

2、蕉壹』箕選的坐逝丕△壁自直[魚自麴壁墮過(guò)：：。除淪文，牛，已經(jīng)注明弓I用的內(nèi)容外，對(duì)論文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均己在文中以明確方式標(biāo)明。本論文中不包含任何未加明確注HJjll勺其他個(gè)人或集體己經(jīng)公開發(fā)農(nóng)或術(shù)公開發(fā)表的J戎糶。本聲明的法律責(zé)仟由本人承!日：學(xué)位淪文作者簽釔：學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位淪文作者及指導(dǎo)教師完全r解大連海事火學(xué)有關(guān)保留、使用研究生學(xué)位論文的規(guī)定，即：大連海事大學(xué)有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論

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