機(jī)器人簡(jiǎn)單介紹

1、三菱工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品介紹,三菱工業(yè)機(jī)器人MELFA全系列,三菱機(jī)器人的產(chǎn)品概念,(A)為了滿(mǎn)足客戶(hù)需求達(dá)到最高性能。實(shí)現(xiàn)了世界最高速度高可搬送高剛性強(qiáng)化耐環(huán)境能力　　　　　　　(B)更容易構(gòu)建系統(tǒng)的產(chǎn)品。動(dòng)作范圍廣?干涉領(lǐng)域少安裝調(diào)試支援功能強(qiáng)化　各種附加功能實(shí)現(xiàn)CAD導(dǎo)入追求更少的示教操作(C)維護(hù)簡(jiǎn)單。由于構(gòu)造簡(jiǎn)單化，可靠性增強(qiáng)維護(hù)支援功能強(qiáng)化,from S-series to SQ/SD-series,

2、新型控制器的構(gòu)成,新型控制器的特長(zhǎng),,內(nèi)部構(gòu)成共通,CPU外部設(shè)置,CPU板卡內(nèi)部設(shè)置,驅(qū)動(dòng)單元（ＤＵ２）,,,,,,,,,,,紅框內(nèi)：ｉＱ Ｐｌａｔｆｏｒｍ對(duì)應(yīng)　　　　　機(jī)器人控制器（ＣＲ２Ｑ－７１１）,ｉＱ Ｐｌａｔｆｏｒｍ對(duì)應(yīng)口ROBOT ＣＰＵ,黑框內(nèi)：ROBOT出售單位,ＳＱ系列制品構(gòu)成圖,ＲＶ－６ＳＱ,,,三菱電機(jī)FA綜合概念,工作機(jī)械,機(jī)器人,一般產(chǎn)業(yè)機(jī),ｉＱ?。校欤幔簦妫铮颍懋a(chǎn)品構(gòu)成,,,,多ＣＰＵ間高速基板模塊,

3、高速PLC ＣＰＵ,?運(yùn)動(dòng)控制器?CNC控制器?機(jī)器人控制器,,GOT1000（表示器）,機(jī)能UP,,ｉＱ?。校欤幔簦妫铮颍韺?duì)應(yīng)控制器,ＮＣＰＵ,ＲＣＰＵ,ＭＣＰＵ,,,,電源模塊,,各種模塊MELSEC-Q,,,,,使用插槽追加控制功能,,,,ＳＱ系列的特長(zhǎng),,,１．省配線／省模塊化,,２．ＭＥＬＳＥＣ和Q的親和性,ＳＱ系列的特長(zhǎng),,省配線,,,Ｉ／Ｏ模塊削減,MELSEC Q系列產(chǎn)品豐富，因此可以使用最適合的模塊。,,

4、,可以用GOT 1000直接控制機(jī)器人。,GOT1000,,３．ＧＯＴ連接,,●省配線／省模塊化,ＵＰ,基本性能向上,ＳＱ系列的特長(zhǎng),,●在PLC基板上插上機(jī)器人控制器,●省配線使系統(tǒng)成本降低●Ｉ／Ｏ模塊不需要，使系統(tǒng)成本降低,客戶(hù)成本,特長(zhǎng),,●省配線／省模塊化,ＵＰ,基本性能向上,ＳＱ系列的特長(zhǎng),iQ Platform,三菱SQ系列,,,,,其他公司機(jī)器人,,,通信模塊＋配線不要,?PIO?網(wǎng)絡(luò)等,,,,通信用模塊＋配線（必要）

5、,,,●在PLC基板上插上機(jī)器人控制器,●省配線使系統(tǒng)成本降低●Ｉ／Ｏ模塊不需要，使系統(tǒng)成本降低,客戶(hù)成本,特長(zhǎng),,,１．省配線/省模塊化,,２.ＭＥＬＳＥＣ和Q的親和性,ＳＱ系列的特長(zhǎng),,省配線,,,Ｉ／Ｏ模塊削減,MELSEC Q系列產(chǎn)品豐富，因此可以使用最適合的模塊,,,可以用ＧＯＴ１０００直接控制機(jī)器人。,GOT1000,,３．ＧＯＴ連接,,,,●MELSEC 和Q系列的親和性,●可以使用ＭＥＬＳＥＣ Ｑ的模塊,●豐富的產(chǎn)品群

6、，所以可以構(gòu)建柔軟系統(tǒng),對(duì)客戶(hù)的好處,特長(zhǎng),ＵＰ,擴(kuò)張機(jī)能提高,使用插槽追加控制功能,可以使用MELSEC Q系列豐富的產(chǎn)品群?！啾纫郧暗臋C(jī)器人，可以使用更多功能，模擬量模塊、溫度模塊等各種模塊都可以被使用,ＳＱ系列的特長(zhǎng),,,１．省配線/省模塊化,,２．ＭＥＬＳＥＣ和Ｑ的親和性,SQ系列的特長(zhǎng),,省配線,,,Ｉ／Ｏ模塊削減,MELSEC Q系列產(chǎn)品豐富，因此可以使用最適合的模塊。,,,可以用ＧＯＴ１０００直接控制機(jī)器人。,G

7、OT1000,,３．ＧＯＴ連接,,,●可以用GOT直接控制、監(jiān)控機(jī)器人,對(duì)客戶(hù)的好處,●不需要PLC●系統(tǒng)成本降低,●ＧＯＴ連接,ＮＥＷ,S/W功能,暫時(shí)只有Step1、Step2計(jì)劃中,?ＧＯＴ可以和控制器直接通訊,ＳＱ系列的特長(zhǎng),特長(zhǎng),ＳＤ系列的特長(zhǎng),,,,１．搭載各種標(biāo)準(zhǔn)接口,,２．Ｓ／Ｗ程序可以互通,ＳＤ系列的特長(zhǎng),和以前產(chǎn)品的I/O定義相同，過(guò)去的程序可以100%互通。,可以用ＧＯＴ１０００直接控制機(jī)器人。,GOT1000

8、,,３．ＧＯＴ連接,以前的附件功能：附加軸、以太網(wǎng)等成為了標(biāo)準(zhǔn)配置。,,,,,,ＳＤ系列的特長(zhǎng),,●以前產(chǎn)品的很多附件功能，都作為標(biāo)準(zhǔn)品搭載了?！窨蛻?hù)構(gòu)建系統(tǒng)的成本降低了，擴(kuò)展性增強(qiáng)了。,●各種機(jī)能接口標(biāo)配搭載,CRnD-700控制器,,,１．搭載各種標(biāo)準(zhǔn)接口,,２．Ｓ／Ｗ程序可以互通,ＳＤシリーズの特長(zhǎng),和以前產(chǎn)品的I/O定義相同，過(guò)去的程序可以100%互通。,可以用ＧＯＴ１０００直接控制機(jī)器人。,GOT1000,,３．ＧＯ

9、Ｔ連接,以前的附件功能：附加軸、以太網(wǎng)等成為了標(biāo)準(zhǔn)配置。,,,,,,ＳＤ系列的特長(zhǎng),,●I/O定義完全相同，控制器換的話，程序等可以100%互換。,●Ｓ／Ｗ程序互通,CRnD-700控制器,CR-500控制器,應(yīng)用程序,,可以復(fù)制程序系統(tǒng)變更的話，不需要修改,,,１．搭載各種標(biāo)準(zhǔn)接口,,２．Ｓ／Ｗ程序可以互通,ＳＤ系列的特長(zhǎng),和以前產(chǎn)品的I/O定義相同，過(guò)去的程序可以100%互通。,可以用ＧＯＴ１０００直接控制機(jī)器人,GOT10