第12章 傳感器網(wǎng)絡51059

1、第12章 傳感器網(wǎng)絡,12.1 傳感器網(wǎng)絡概述 12.2 傳感器網(wǎng)絡信息交換體系 12.3 OSI開放系統(tǒng)互連參考模型 12.4 傳感器網(wǎng)絡通信協(xié)議 12.5 實訓,12.1 傳感器網(wǎng)絡概述,12.1 傳感器網(wǎng)絡概述 通信技術和計算機技術的飛速發(fā)展，人類社會已經(jīng)進入了網(wǎng)絡時代。 智能傳感器的開發(fā)和大量使用，導致了在分布式控制系統(tǒng)中，對傳感信息交換提出了許多新的要求。 單獨的傳

2、感器數(shù)據(jù)采集已經(jīng)不能適應現(xiàn)代控制技術和檢測技術的發(fā)展，取而代之的是分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成的傳感器網(wǎng)絡，如圖12-1所示。,傳感器1,傳感器2,傳感器3,信號處理器,信號處理器,信號處理器,計算機,計算機,計算機,傳輸線,執(zhí)行器,執(zhí)行器,執(zhí)行器,,,,,,,,,,,,,,,,,圖12-1 分布式傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)結構,12.1.1 傳感器網(wǎng)絡的作用 傳感器網(wǎng)絡可以實施遠程采集數(shù)據(jù)，并進行分類存儲和應用。 傳感器

3、網(wǎng)絡上的多個用戶可同時對同一過程進行監(jiān)控。 憑借智能化軟硬件，靈活調(diào)用網(wǎng)上各種計算機、儀器儀表和傳感器各自的資源特性和潛力。 區(qū)別不同的時空條件和儀器儀表、傳感器的類別特征，測出臨界值，作出不同的特征響應，完成各種形式、各種要求的任務。,專家們高度評價和推崇傳感器網(wǎng)絡，把傳感器網(wǎng)絡同塑料、電子學、仿生人體器官一起，看作是全球未來的四大高技術產(chǎn)業(yè)。 預言它們將掀起新的產(chǎn)業(yè)浪潮。,12.1.2 傳感器網(wǎng)

4、絡的結構 傳感器網(wǎng)絡可用于人類工作、生活、娛樂的各個方面，可用于辦公室、工廠、家庭、住宅小區(qū)、機器人、汽車等多種領域。 傳感器網(wǎng)絡的結構形式多種多樣，可以是如圖12-1所示全部互連形的分布式傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)。也可以是如圖12-2所示的多個傳感器計算機工作站和一臺服務器組成的主從結構傳感器網(wǎng)絡。 網(wǎng)絡形式可以是以太網(wǎng)或其它網(wǎng)絡形式，總線連接可以是環(huán)形、星形、線形 。,傳感器1,傳感器n,計算機n,計算機1

5、,執(zhí)行器,執(zhí)行器,存儲器,服務器,總線連接,,,,,,,,,,,,,,圖12-2 主從結構傳感器網(wǎng)絡,傳感器網(wǎng)絡還可以是多個傳感器和一臺計算機或單片機組成的智能傳感器，如圖12-3所示。 傳感器網(wǎng)絡可以組成個人網(wǎng)、局域網(wǎng)、城域網(wǎng)，甚至可以連上遍布全球的Internet互聯(lián)網(wǎng)，如圖12-4所示。 若將數(shù)量巨大的傳感器加入互聯(lián)網(wǎng)絡，則可以將互聯(lián)網(wǎng)延伸到更多的人類活動領域。,亮度傳感器,煙霧傳感器,溫度傳感

6、器,聲音傳感器,氣壓傳感器,按鍵接口電路,數(shù)字信號處理接口,單片機,執(zhí)行設備,LCD顯示設備,,,,,,,,,,,圖12-3 傳感器網(wǎng)絡組成的智能傳感器,傳感器1,傳感器n,數(shù)字信號處理器,A/D轉換,A/D轉換,數(shù)字信號處理器,Internet網(wǎng),用戶1,用戶n,,,,,,,,,,,,,,,圖12-4 數(shù)量巨大的傳感器加入Internet互聯(lián)網(wǎng)絡,目前，傳感器網(wǎng)絡建設工作遇到的最大問題是傳感器的供電電源

7、問題。 理想的情況是能保持幾年不更換的高效能電池，或采用耗電少的傳感器。 值得關注的是，隨著移動通信技術的發(fā)展，傳感器網(wǎng)絡也正朝著開發(fā)無線傳感器網(wǎng)絡的方向發(fā)展。,12.2 傳感器網(wǎng)絡信息交換體系,12.2 傳感器網(wǎng)絡信息交換體系 傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)信息交換體系涉及到： 協(xié)議、 總線、 器件標準總線、 復合傳輸、 隱藏、 數(shù)據(jù)鏈接控

8、制。 協(xié)議是傳感器網(wǎng)絡上各分布式系統(tǒng)之間進行信息交換而達成共識的一套規(guī)則或約定。,對于一個給定的具體應用，在選擇協(xié)議時，必須考慮傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)功能和使用硬件、軟件與開發(fā)工具的能力。 傳感器網(wǎng)絡上各分布式系統(tǒng)之間進行可靠的信息交換，最重要的是選擇和制定協(xié)議。 一個統(tǒng)一國際標準的協(xié)議可以使各廠家都生產(chǎn)符合標準規(guī)定的產(chǎn)品，不同廠家的傳感器和儀器儀表可以互相代用，不同的傳感器網(wǎng)絡可以互相連接，相

9、互通信。,12.3 OSI開放系統(tǒng)互連參考模型,12.3 OSI開放系統(tǒng)互連參考模型 有好幾個工業(yè)委員會和公司花費了大量精力去創(chuàng)造一種各個企業(yè)和機構可接受的協(xié)議。 其中最重要的是國際標準化組織（ISO）定義了一種開放系統(tǒng)互連參考模型，即OSI參考模型。,12.3.1 OSI參考模型的層次結構 OSI參考模型規(guī)定了一個網(wǎng)絡系統(tǒng)的框架結構，把網(wǎng)絡從邏輯上分為七層。 各層通信設備和功能模塊

10、分別為一個實體，相對獨立，通過接口與其相鄰層連接。 相應協(xié)議也分七層，每一層都建立在下層之上，每一層的目的都是為上層提供一定的服務，并對上層屏蔽服務實現(xiàn)的細節(jié)。,各層協(xié)議互相協(xié)作構成一個整體，稱為協(xié)議簇或協(xié)議套。 所謂開放系統(tǒng)互連，是指按這個標準設計和建成的計算機網(wǎng)絡系統(tǒng)都可以互相連接。 用戶進程（設備和文件）經(jīng)過OSI開放系統(tǒng)互連參考模型的七層模型規(guī)范操作后，進入光纖、電纜、電波等物理傳輸媒質，傳輸

11、到對方。 OSI的七層模型和規(guī)范如圖12-5所示：,用戶設備和文件,第六層 表示層 數(shù)據(jù)表示形式轉換及加密等規(guī)范,第七層 應用層 應用程序間的通信步驟規(guī)范,第五層 會話層 用戶間會話的傳輸控制步驟規(guī)范,第四層 傳輸層 數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆纸M、異常回復規(guī)范,第三層 網(wǎng)絡層 虛擬的通信線路選擇確定方式規(guī)范,第二層 鏈路層 相同媒體間的數(shù)據(jù)傳輸規(guī)范,第一層 物理層 線路上連接的設備電氣特性規(guī)范,光纖、電纜、

12、電波等物理傳輸媒質,,圖12-5 OSI的七層模型和規(guī)范,發(fā)送用戶數(shù)據(jù)信息進入第七層實體，經(jīng)該層協(xié)議操作后，在其前面加上該層協(xié)議操作標頭（協(xié)議控制信息PCI），組成協(xié)議數(shù)據(jù)單元PDU。 PDU進入下一層實體后稱為服務數(shù)據(jù)單元SDU。 再經(jīng)下一層協(xié)議操作，再加上下一層協(xié)議控制信息PCI，又組成下一層協(xié)議數(shù)據(jù)單元PDU。 這樣經(jīng)一層一層實體的協(xié)議操作控制后，進入物理傳輸媒質（光纖、電纜、自由空間等

13、）傳輸。,接收設備從物理傳輸媒質上接收到協(xié)議數(shù)據(jù)單元PDU。 第一層功能模塊根據(jù)標頭信息（協(xié)議控制信息PCI），對協(xié)議數(shù)據(jù)單元PDU進行數(shù)據(jù)恢復，并去掉標頭信息，交上一層實體。 上一層實體根據(jù)本層標頭信息（PCI），對協(xié)議數(shù)據(jù)單元PDU進行數(shù)據(jù)恢復，并去掉本層標頭信息，再交上一層實體。 這樣經(jīng)一層一層實體數(shù)據(jù)恢復后，第七層將發(fā)送用戶數(shù)據(jù)信息復原。 接收用戶獲得發(fā)送用戶數(shù)據(jù)信息。,12.3.

14、2 OSI參考模型各層規(guī)范的功能 1．物理層（1）規(guī)定二進制“位”比特流信號在線路上的碼型；（2）規(guī)定二進制“位”比特流信號在線路上的電平值；（3）當建立、維護與其它設備的物理連接時，規(guī)定需要的機械、電氣功能特性和規(guī)程特性。,2．數(shù)據(jù)鏈路層（1）將傳輸?shù)臄?shù)據(jù)比特流加上同步信息、校驗信息和地址信息封裝成數(shù)據(jù)幀；（2）數(shù)據(jù)幀傳輸順序的控制；（3）數(shù)據(jù)比特流差錯檢測與控制；（4）數(shù)據(jù)比特流傳輸流量控制。,3．網(wǎng)絡層（1）通

15、過路徑選擇將信息分包從最合適的路徑由發(fā)送端傳送到接收端；（2）防止信息流過大造成網(wǎng)絡阻塞；（3）信息傳輸收費記帳功能；（4）由多個子網(wǎng)組成網(wǎng)絡的建立和管理；（5）與其它網(wǎng)絡連接的建立和管理。,4．傳輸層（1）分割和重組報文，進行打包；（2）提供可靠的端到端的服務；（3）傳輸層的流量控制；（4）提供面向連接的和無連接數(shù)據(jù)的傳輸服務。,5．會話層（1）使用遠程地址建立用戶連接；（2）允許用戶在設備之間建立、維持和終止會話

16、；（3）管理會話。,6．表示層（1）數(shù)據(jù)編碼格式轉換；（2）數(shù)據(jù)壓縮與解壓；（3）建立數(shù)據(jù)交換格式；（4）數(shù)據(jù)的安全與保密；（5）其它特殊服務。,7．應用層（1）作為用戶應用程序與網(wǎng)絡間的接口；（2）使用戶的應用程序能夠與網(wǎng)絡進行交互式聯(lián)系。 很多情況下的網(wǎng)絡節(jié)點并不一定要提供全部七層功能，可根據(jù)業(yè)務規(guī)格決定網(wǎng)絡結構。 例如傳感器網(wǎng)絡通常提供第一層到第三層功能。,12.4 傳感器網(wǎng)絡通信協(xié)議,1

17、2.4 傳感器網(wǎng)絡通信協(xié)議 在分布式傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)中，一個網(wǎng)絡節(jié)點應包括傳感器（或執(zhí)行器）、本地硬件和網(wǎng)絡接口。 傳感器用一個并行總線提供數(shù)據(jù)包從不同的發(fā)送者到不同的接收者間傳送。 一個高水平的傳感器網(wǎng)絡使用OSI模型中第一到第三層以提供更多的信息并且簡化用戶系統(tǒng)的設計及維護。,12.4.1 汽車協(xié)議及其應用 汽車的發(fā)動機、變速器、車身與行駛系統(tǒng)、顯示與診斷裝置有大量的傳感器。

18、 它們與微型計算機、存儲器、執(zhí)行元件一起組成電子控制系統(tǒng)。 來自某一個傳感器的信息和來自某一個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)能與多路復用的其他系統(tǒng)通信，以減少傳感器的數(shù)目和車輛需擁有的線路。 該電子控制系統(tǒng)就是一個汽車傳感器網(wǎng)絡。,汽車傳感器網(wǎng)絡具有以下優(yōu)點：（1）只要保證傳感器輸出具有重復再現(xiàn)性，并不要求輸入輸出線性化。 可以通過微型計算機對信號進行修正計算來獲得精確值。（2）傳感器信號可以共享并可以加工。（3

19、）能夠從傳感器信號間接獲取其它信息。,用于汽車傳感器網(wǎng)絡的汽車協(xié)議已經(jīng)趨于規(guī)范化。 其中SAE J1850協(xié)議和CAN協(xié)議已形成標準。 還有其他幾個協(xié)議因為特定制造商的應用也同時存在。,1. SAE J1850協(xié)議 作為美國汽車制造商的標準協(xié)議于1994年被批準實行， SAE J1850協(xié)議定義了OSI模型中的應用層、數(shù)據(jù)鏈路層及物理層。 信息傳輸速率為11.7Kb/s和10.

20、4Kb/s兩種。每幀僅包含一個信息，每幀的最大長度是101位，幀內(nèi)標頭部分包含了信息的優(yōu)先級、信息源、目標地址、信息格式和幀內(nèi)信息的狀況。,2. CAN協(xié)議 CAN是一種串行通信的協(xié)議，初衷是應用于汽車內(nèi)部測量和執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信。 現(xiàn)在主要用于汽車之外的離散控制領域中的過程監(jiān)測和控制，特別是工業(yè)自動化的低層監(jiān)控，解決控制與測試之間的可靠和實時的數(shù)據(jù)交換。 原CAN規(guī)則在1980年宣布，而CAN2

21、.0（修訂版）在1991年宣布。,CAN是一種多用戶協(xié)議，它允許任何網(wǎng)絡節(jié)點在同一網(wǎng)絡上與其他節(jié)點通信，傳輸速率范圍為5Kb/s～1Mb/s。 CAN利用載波監(jiān)聽、多路復用來解決多用戶的信息沖突。 CAN的物理傳輸介質包括屏蔽或非屏蔽的雙絞線、單股線、光纖和耦合動力線。 一些CAN系統(tǒng)的用戶已在進行射頻傳送的研制。,,1、CAN的發(fā)展史,2、CAN前景展望,CAN是控制單元區(qū)域網(wǎng)絡Controller

22、 Area Network的縮寫,含義是控制單元通過網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)交換,CAN數(shù)據(jù)總線可比作公共汽車公共汽車可以同時運輸大量乘客CAN數(shù)據(jù)總線包含大量的數(shù)據(jù)信息,CAN總線應用不僅限于汽車工業(yè)，在其他的工業(yè)領域，如過程控制、工業(yè)流水線控制、機器人等早已被廣泛使用。CAN總線目前已經(jīng)成為歐洲轎車的標準配置，并已經(jīng)推廣到美國和日本。 國際標準化組織(ISO)已經(jīng)認可CAN總線作為汽車應用領域的工業(yè)標準，如ISO 11898，即為道

23、路交通運輸工具、數(shù)據(jù)信息交換、高速通信控制器局域網(wǎng)的國際標準。,,CAN總線網(wǎng)絡在汽車上的布置,3、CAN總線的特點及組成,CAN數(shù)據(jù)總線將各個控制單元連接在一起形成一個整體。所有信息都沿總線傳輸，與所連接的控制單元數(shù)及所涉及的信息量的大小無關。CAN總線與一般的總線相比其數(shù)據(jù)通信具有突出可靠性，實時性和靈活性。,1、國際標準：CAN是到目前為止唯一具有國 際標準且成本較低的現(xiàn)場總線2、多

24、主方式：CAN為多主方式工作，網(wǎng)絡上 任何一節(jié)點均可在任意時刻主 動地向網(wǎng)絡上其他節(jié)點發(fā)送信 息，而不分主從，有極高的總 線利用率。,3、標識符報文：報文中不包括源地址或目標 地址，僅用標識符來表示功

25、 能信息及優(yōu)先級信息。優(yōu)先 級高的數(shù)據(jù)最多可在134微 秒內(nèi)得到傳輸。4、總線仲裁技術：CAN采用非破壞總線仲裁 技術。當多個節(jié)點同時向 總線發(fā)松信息出現(xiàn)沖突時，,優(yōu)

26、先級低的節(jié)點會主動退出發(fā) 送，而最高優(yōu)先級的節(jié)點可不 受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，從而 大大節(jié)省了總線沖突仲裁時間5、數(shù)據(jù)傳輸方式靈活：CAN節(jié)點只需通過報 文的標識符濾波即可實現(xiàn)點對 點，一點對多點及全局

27、廣播等 幾種方式傳送接收數(shù)據(jù)。,6、通信距離與速率：直接通信距離最遠可達 10Km（5kb/s以下），通信速率 最高可達1Mb/s（40m以下）。7、節(jié)點數(shù)：目前可達110個，CAN2.0B中的 節(jié)點個數(shù)幾乎不受限制。8、短幀結構：傳輸時間短，受干擾概率低。9、校驗及

28、檢錯：每幀信息都有CRC校驗。10、通信介質：雙絞線，同軸電纜或光纖。,11、自動關閉和自動重發(fā)：節(jié)點在錯誤嚴重 的情況下，具有自動關閉輸出 功能，發(fā)送的信息遭到破壞后 可自動重發(fā)。,兩根數(shù)據(jù)線纏繞可防止電磁干擾,CAN 總線的特點1、傳輸速度快2、相關控制單元可共用傳感器3、 更少的線束、更小的控

29、制單元，節(jié)省了空間4、可隨時掛接其它控制單元，實現(xiàn)功能擴展,各網(wǎng)絡控制單元數(shù)據(jù)交換,根據(jù)實時控制的需要，可以給CAN總線設置成不同的通訊速度，對應地，汽車的CAN總線網(wǎng)絡便可以分成兩個通訊網(wǎng)絡： - 低速網(wǎng) 通訊速度不大于125K bps，目前常用的在100K bps，主要用于中央門鎖，自動門窗，自動空調(diào)，汽車定位等舒適系統(tǒng)。 - 高速網(wǎng) 通訊速度可達1M bps，目前常用的在500K bps，主要用于

30、汽車動力控制系統(tǒng)，如發(fā)動機管理系統(tǒng)，自動變速箱，制動防抱死裝置等。 在高速網(wǎng)和低速網(wǎng)之間有一個網(wǎng)關控制器（Gateway Controller）用于協(xié)調(diào)高低速網(wǎng)絡之間的數(shù)據(jù)通訊。,CAN 總線數(shù)據(jù)傳輸速率,CAN –驅動 500 kBaudCAN – 舒適 100 kBaudCAN – 信息娛樂 100 kBaud,,,,三條數(shù)據(jù)總線,CAN總線 在Audi A4 2

31、001 的布置,車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹,驅動 CAN High or/bk（桔黑） Low or/br （桔棕）,舒適 CAN High or/gn（桔綠） Low or/br （桔棕）,信息娛樂 CAN High or/vio（桔紫） Low or/br （桔棕）,CAN 數(shù)據(jù)總線連接鏈路外形,CAN總線的組成： CAN數(shù)據(jù)總線由一個控制器、一個收發(fā)器，兩個數(shù)據(jù)傳輸

32、終端以及兩條數(shù)據(jù)傳輸線組成。除了數(shù)據(jù)傳輸線，其他元件都置于控制單元內(nèi)部。,1、CAN控制器： 作用：接收控制單元中微電腦傳來的數(shù)據(jù)， 對這些數(shù)據(jù)進行處理并將其傳往CAN 收發(fā)器，也接收來自收發(fā)器傳來的數(shù) 據(jù)，對這些處理 并將其傳往控制單元 中的微電腦。,2、CAN收發(fā)器：作用：將CAN控制器傳來的數(shù)據(jù)轉化為電信 號

33、并將其送入數(shù)據(jù)傳輸線。它為控制 器接收和轉發(fā)數(shù)據(jù)。3、數(shù)據(jù)傳輸終端： 它是一個電阻器，用來防止數(shù)據(jù)在線 端被反射，并以回聲的形式返回。數(shù),據(jù)在線端的反射會影響數(shù)據(jù)的傳輸。4、數(shù)據(jù)傳輸線： 數(shù)據(jù)傳輸線為雙線，分別為CAN高線和CAN低線。CAN總線將兩條線纏繞在一起，防止外界電磁干擾和向外輻射。這兩條線的電位總相反，如果一條是5V，另一條就是0

34、V，始終保持電壓總和為一常數(shù)。,3.其他汽車業(yè)協(xié)議 汽車串行位通用接口系統(tǒng)（A-bus）。 車輛局域網(wǎng)絡（VAN）。 時間觸發(fā)協(xié)議（TTP）。 汽車電子學操作系統(tǒng)OS標準 。,4.汽車協(xié)議應用實例 基于分布式控制的航空發(fā)動機智能溫度傳感器構成如圖12-6所示。 主要包括上電自檢測電路、熱電偶信號處理電路、顯示電路接口、DSP與CAN的接口電路、電源電路等幾部分。,上

35、電自檢測電路,熱電偶傳感器,電子模擬開關,熱電偶信號處理電路,DSP,顯示電路接口,CAN驅動器,DC-DC開關電源,,,,,,,,電源總線,CAN總線,,,,,圖12-6 航空發(fā)動機智能溫度傳感器,,,,顯示器,控制系統(tǒng),12.4.2 工業(yè)網(wǎng)絡協(xié)議 分布式傳感器網(wǎng)絡的功能很容易在工廠自動化的應用中顯示出來。 工業(yè)網(wǎng)絡協(xié)議比汽車網(wǎng)絡協(xié)議有更多的提議和正在研發(fā)的標準。 “

36、現(xiàn)場總線”是在自動化工業(yè)進程中的非專有雙向數(shù)字通信標準。 定義了ISO模型的應用層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層，并帶有一些第四層的服務內(nèi)容。 圖12-7為一個現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)結構。,操作員工作站,操作員工作站,電源驅動,自動控制器件,工程師工作站,監(jiān)管系統(tǒng),傳感器執(zhí)行器,傳感器執(zhí)行器,傳感器執(zhí)行器,,,,,,,,,,,,,高速現(xiàn)場總線,低速現(xiàn)場總線,高速現(xiàn)場總線,圖12-7 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),1. CAN協(xié)議的工

37、業(yè)應用 CAN協(xié)議通信網(wǎng)絡由于更簡單和更低成本而獲得發(fā)展，并作為了一種工業(yè)標準。2. LonTalkTM協(xié)議 該協(xié)議定義了OSI模型中的所有七個層。其數(shù)據(jù)長度為256字節(jié)，通信速率高達1.25Mb/s，具有沖突檢測和優(yōu)先級選擇功能。3.其他工業(yè)協(xié)議 （1）可尋址遠程傳感器通道HART（2）過程現(xiàn)場總線Profibus（3）TOPaz,12.4.3 辦公室與樓宇自動化網(wǎng)絡協(xié)議 如圖12

38、-8所示。 在辦公室和樓宇的各個需要的部位，節(jié)點傳感器的傳感信息隨環(huán)境而變。 將狀態(tài)和信息通過網(wǎng)絡傳送給能夠響應這種改變的節(jié)點。 由節(jié)點執(zhí)行器依據(jù)相關信息作出調(diào)整和動作。 例如斷開或關閉氣閥、改變風扇速度、花木噴灌、能源使用監(jiān)視、啟動防火開關、啟動報警、故障自診斷、數(shù)據(jù)記錄、接通線路、傳呼通信、信號驗證，等等。,網(wǎng)管,BACnet協(xié)議網(wǎng)絡,存儲器,辦公系統(tǒng)節(jié)點,設備系統(tǒng)節(jié)點,安保系統(tǒng)

39、節(jié)點,消防系統(tǒng)節(jié)點,通信系統(tǒng)節(jié)點,執(zhí)行器,傳感器,傳感器,傳感器,傳感器,傳感器,執(zhí)行器,執(zhí)行器,執(zhí)行器,執(zhí)行器,,,,,,,,,,,,,,,,,,,圖12-8 樓宇自動化網(wǎng)絡系統(tǒng),12.4.4 家庭自動化網(wǎng)絡協(xié)議 家庭的計算機控制是智能化住宅工程的目標。 用于家庭自動化網(wǎng)絡接口的有： 供暖、通風、空調(diào)系統(tǒng)、熱水器、安全系統(tǒng)和照明，還有公用事業(yè)公司在家庭應用方面的遠程抄表和用戶設備管理。

40、 家庭自動化網(wǎng)絡系統(tǒng)如圖12-9所示。,X-10傳感器網(wǎng)絡,存儲器,計算機,音響電視通信節(jié)點,空調(diào)通風供暖節(jié)點,安防呼叫報警節(jié)點,電炊具熱水器節(jié)點,照明電器門磁節(jié)點,分布在各房間、廚房、衛(wèi)生間、門外、窗外的微波、紅外、溫度、濕度、氣體傳感器,各設備執(zhí)行器,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,遠程抄表設備管理,有線電視,電話小區(qū)網(wǎng),圖12-9 家庭自動化網(wǎng)絡結構,家庭

41、自動化網(wǎng)絡系統(tǒng)的信息傳輸速度有高有低，取決于連接到系統(tǒng)的設備，信息數(shù)量的大小及通信協(xié)議的復雜程度都屬于中等。 家庭自動化網(wǎng)絡協(xié)議有：1.X-10協(xié)議 2.CEBus 3.TonTalkTM,12.5 實訓,12.5 實訓 傳感器信號無線通信傳輸系統(tǒng)如圖12-10所示。 用計算機攝像頭或拍照手機通過Internet網(wǎng)或無線通信傳輸網(wǎng)給同學的計算機或手機發(fā)送自己的工作圖像。,傳感器,傳感