船舶起重機(jī)電液驅(qū)動(dòng)卸掛吊具的設(shè)計(jì)與仿真.pdf

1、船用起重機(jī)作為一種重要的甲板機(jī)械，在進(jìn)行船舶與船舶之間、船舶與港口之間的貨物駁運(yùn)，以及艦船的補(bǔ)給方面發(fā)揮著不可替代的作用。通常情況下，船舶上使用的吊具不具備自動(dòng)卸掛功能，在釋放浮標(biāo)等工作過程中需要人工脫掛，與此同時(shí)船舶容易受到風(fēng)、浪、流等外部環(huán)境的影響，產(chǎn)生橫搖或縱搖，進(jìn)一步增加工作環(huán)境的危險(xiǎn)性。因此，設(shè)計(jì)一款具有自動(dòng)卸掛功能的吊具，可以保障相關(guān)工作人員的安全，提高工作效率。
　　本文首先確定了自動(dòng)卸掛吊具的設(shè)計(jì)方案為以電-液系統(tǒng)

2、為驅(qū)動(dòng)單元，以抓手為執(zhí)行單元的結(jié)構(gòu)。通過對(duì)吊具結(jié)構(gòu)分析，選取了合金鋼、延性鐵以及結(jié)構(gòu)鋼作為吊具材料，確定了自動(dòng)卸掛吊具的尺寸。吊具結(jié)構(gòu)和吊具各部件設(shè)計(jì)完畢后，為更清楚地了解卸掛吊具的運(yùn)動(dòng)過程，對(duì)吊具的開合工作過程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。為對(duì)吊具進(jìn)行強(qiáng)度分析，設(shè)定外部靜載荷4900N，并通過Adams進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，獲得最大動(dòng)載荷10900N。在利用Ansys對(duì)抓手、承載平臺(tái)、推力桿進(jìn)行強(qiáng)度分析的基礎(chǔ)上，對(duì)吊具的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析，通過校核吊