公路護欄樁液壓打樁機機電液一體化設(shè)計.pdf

1、本論文研究一種用于公路護欄樁施工的液壓打樁機。與現(xiàn)有的液壓打樁機相比較具有適應(yīng)性好、施工質(zhì)量高、施工效率高、自動化程度高等優(yōu)點，并具有良好的動力學(xué)性能。 本文針對護欄樁施工機械的特點和發(fā)展趨勢，以小型挖掘機為基礎(chǔ)，設(shè)計液壓打樁機的機械和液壓系統(tǒng)，并進行了打樁機的機電液一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計。論文主要研究內(nèi)容和結(jié)論如下： 1、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計基于挖掘機底盤及回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，對相應(yīng)的主要元件進行了選型，并對打樁機的工作裝置進行了重點設(shè)計計算。

2、 2、基于小型挖掘機的液壓系統(tǒng)，設(shè)計打樁機液壓系統(tǒng)，并對各子系統(tǒng)進行了分析，為保證樁距，計算了行走系統(tǒng)，并對液壓行走馬達進行了選型。計算了回轉(zhuǎn)馬達和液壓系統(tǒng)附件，并進行了選型。 3、完成控制系統(tǒng)設(shè)計，包括電氣元件和PLC選型，設(shè)計控制面板，控制程序的編寫等，使其實現(xiàn)了高度的自動化，如行走距離控制、樁架自動鉛垂、自動打樁等功能，減輕了工人的勞動強度。 4、利用仿真軟件AMESim對打樁錘工作過程進行仿真研究，獲取液