危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸罐車(chē)事故預(yù)警決策技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國(guó)危險(xiǎn)品運(yùn)輸量持續(xù)增長(zhǎng),危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸罐車(chē)作為危險(xiǎn)品運(yùn)輸?shù)闹饕ぞ咧?其碰撞、側(cè)翻等交通事故逐漸增多。由于人們對(duì)事故形態(tài)及程度認(rèn)識(shí)不足,往往引起危險(xiǎn)品泄露、爆炸以及火災(zāi)等二次事故的發(fā)生。實(shí)時(shí)監(jiān)控在途危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸罐車(chē)運(yùn)行及載運(yùn)介質(zhì)狀態(tài)并準(zhǔn)確、快速地檢測(cè)辨識(shí)交通事故對(duì)緊急救治受傷人員、快速疏導(dǎo)交通及預(yù)防二次事故發(fā)生具有重要意義。論文以危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸罐車(chē)為研究對(duì)象,重點(diǎn)研究危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸罐車(chē)碰撞、側(cè)翻以及危險(xiǎn)介質(zhì)典型事故,如介質(zhì)的泄露、爆炸

2、及火災(zāi)預(yù)警決策技術(shù),分析危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸罐車(chē)運(yùn)行過(guò)程中的危險(xiǎn)狀態(tài),研究危險(xiǎn)狀態(tài)預(yù)警算法,仿真并驗(yàn)證預(yù)警算法有效性及可靠性,為危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)支持。(1)綜述危險(xiǎn)品運(yùn)輸監(jiān)控技術(shù)以及車(chē)輛危險(xiǎn)狀態(tài)(包括碰撞、側(cè)翻及危險(xiǎn)介質(zhì)異常狀態(tài))預(yù)警決策技術(shù),簡(jiǎn)述危險(xiǎn)品運(yùn)輸車(chē)輛監(jiān)控技術(shù)現(xiàn)狀,監(jiān)控系統(tǒng)的組成,事故預(yù)警決策技術(shù)在監(jiān)控系統(tǒng)中的作用和發(fā)展方向。(2)借鑒安全氣囊碰撞控制算法,研究基于三軸加速度合成的碰撞預(yù)警及碰撞類(lèi)型(正面、追

3、尾碰撞以及側(cè)面碰撞)識(shí)別算法。(3)建立穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向工況車(chē)輛側(cè)翻模型,分析側(cè)向加速度在0~8m/s2變化時(shí)對(duì)車(chē)輛側(cè)傾角及側(cè)傾角速度閾值產(chǎn)生的影響,確定車(chē)輛側(cè)翻判別函數(shù),研究基于車(chē)輛側(cè)傾角直測(cè)的側(cè)翻預(yù)警算法。(4)鑒于陀螺儀價(jià)格昂貴,為降低車(chē)載監(jiān)控裝置成本,采用傾角傳感器實(shí)現(xiàn)車(chē)輛姿態(tài)監(jiān)控。由于傾角傳感器不適用于動(dòng)態(tài)測(cè)量,因此文中重點(diǎn)分析傾角傳感器干擾特性,研究基于傾角傳感器的車(chē)輛動(dòng)態(tài)側(cè)翻預(yù)警算法。(5)針對(duì)危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸罐車(chē)載運(yùn)介質(zhì)發(fā)生危險(xiǎn)狀態(tài)