基于profibus和s7-300的立體自動倉庫設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文

1、基于基于PROFIBUSPROFIBUS和S7300S7300的立體自動倉庫設(shè)計的立體自動倉庫設(shè)計摘要隨著計算機(jī)技術(shù)和自動控制技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，自動化立體倉庫得到了迅速的發(fā)展，其與傳統(tǒng)倉儲相比具有占地面積小倉儲容量大，出入庫速度快等特點。能幫助企業(yè)提高企業(yè)勞動生產(chǎn)效率和資金周轉(zhuǎn)效率，降低工人勞動強度，進(jìn)而提高企業(yè)的市場競爭力。自動化立體倉庫系統(tǒng)是現(xiàn)代物流自動化系統(tǒng)的重要組成部分隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，要求自動化立體倉庫能夠?qū)崟r接受任

2、務(wù)信息，在高效率執(zhí)行任務(wù)的同時實時反饋任務(wù)完成信息，這就要求自動化立體倉庫系統(tǒng)的管理層、監(jiān)控層以及控制層能夠協(xié)調(diào)高效地工作。本文基于現(xiàn)代物流技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展要求，著重研究自動化立體倉庫的計算機(jī)倉儲管理系統(tǒng)的開發(fā)。在管理系統(tǒng)中，系統(tǒng)要求實現(xiàn)入庫管理，庫存管理，出庫管理，報表管理以及系統(tǒng)管理等功能[1]。本文對自動化立體倉庫的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行研究和分析，然后提出一套自動化立體倉庫整體設(shè)計方案，采用西門子S7300PLC為控制核心的分布式控

3、制結(jié)構(gòu)，通過profi和profibus總線與管理層和監(jiān)控層連接實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時傳輸和監(jiān)控。軟件設(shè)計分別采用STEP7編程軟件實現(xiàn)堆垛機(jī)的出入庫控制。采用杰控組態(tài)軟件設(shè)計監(jiān)控系統(tǒng)，其包含設(shè)備及貨位狀態(tài)顯示、故障報警、入庫(庫存)信息的報表等接口。關(guān)鍵詞：計算機(jī)技術(shù)；自動控制技術(shù)；自動化立體倉庫；發(fā)展?fàn)顟B(tài)；管理系統(tǒng)；軟件開發(fā)；STEP7編程軟件；profi和profibus總線；杰控組態(tài)軟件一緒論1.1自動化立體倉庫的定義在劉安宇，張仰森，

4、李媛麗的《單倉庫多用戶》自動化立體倉庫管理信息系統(tǒng)設(shè)計中對自動化立體倉庫這樣定義，自動化立體倉庫是指采用高層貨架儲存貨物，用起重、裝卸、運輸機(jī)械設(shè)備進(jìn)行貨物出入庫作業(yè)，由電子計算機(jī)進(jìn)行管理和控制，不需人工搬運作業(yè)而實現(xiàn)收發(fā)作業(yè)的倉庫。自動化立體倉庫系統(tǒng)就是在無需人工搬運的情況下運輸設(shè)備能自動地完成貨物出入庫任務(wù)的倉庫存儲系統(tǒng)。自動化立體倉庫以現(xiàn)代化物流技術(shù)、自動化技術(shù)與計算機(jī)技術(shù)為基1.2.2自動化立體倉庫的發(fā)展過程自動化技術(shù)在倉儲領(lǐng)域

5、(包括主體倉庫)中的發(fā)展可分為5個階段：人工倉儲階段、機(jī)械倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動化倉儲階段。在20世紀(jì)90年代后期的若干年內(nèi)，智能自動化倉儲將是自動化技術(shù)的主要發(fā)展方向。(l)第一代物流是人工物流人類自有文明以來，物流一直是世界的一個重要組成部分。初始的物流是從人們的舉、拉、推和記數(shù)等人工操作開始的，雖然第一代物流是人工的，但即使在今天，人工物流仍存在于幾乎所有的系統(tǒng)中。(2)第二代物流是機(jī)械物流由于機(jī)械結(jié)構(gòu)

6、和機(jī)構(gòu)的引入，人類的能力和活動范圍都擴(kuò)大了?，F(xiàn)代化設(shè)備能讓人們舉起、移動和放下更重的物體，速度也更快，機(jī)器延伸了人們的活動范圍。從19世紀(jì)中葉到20世紀(jì)中葉的一個世紀(jì)里，這種機(jī)械系統(tǒng)一直起主導(dǎo)作用，同時它在今天的許多物流系統(tǒng)中也仍然是主要組成部分。(3)第三代物流是自動化物流20世紀(jì)50年代末和60年代，人們相繼研制和采用了自動導(dǎo)引小車(AVG)、自動貨架、自動存取機(jī)器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng)。20世紀(jì)70年代和80年代旋轉(zhuǎn)體式貨架

7、、移動式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運設(shè)備都加入了自動控制的行列(但這時只是各個設(shè)備的部自動化并各自獨立應(yīng)用被稱為“自動化孤島”)。自動存儲系統(tǒng)(ASRS)、自動導(dǎo)引車(AGV)、電子掃描器和條形碼是自動化系統(tǒng)的主要組成部分。同時，自動化物流也普遍采用機(jī)器人堆垛物料和包裝、監(jiān)視物流過程及執(zhí)行某些過程。自動輸送機(jī)系統(tǒng)提供物料和工具的搬運，加快了運輸?shù)乃俣?，使物流的效率大大提高了?4)第四代物流是集成物流它強調(diào)在中央控制下各個自動化物流設(shè)備

8、的協(xié)同性，中央控制通常由主計算機(jī)實現(xiàn)。這種物流系統(tǒng)是在自動化物流的基礎(chǔ)上進(jìn)一步將物流系統(tǒng)的信息集成起來，使得從物流計劃、物流調(diào)度直到將物料運輸?shù)竭_(dá)生產(chǎn)的各個過程的信息，通過計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)相互溝通。它不僅使物流系統(tǒng)各單元間達(dá)到協(xié)調(diào)，而且使生產(chǎn)與物流之間達(dá)到協(xié)調(diào)。20世紀(jì)70年代初我國開始研究采用巷道式堆垛機(jī)的立體倉庫；1980年，由北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所等單位研制建成的我國第1座自動化立體倉庫在北京汽車制造廠投產(chǎn)；從此以后，自動化立體倉庫在