多平臺(tái)的船用羅經(jīng)仿真交互及評(píng)估系統(tǒng)研究.pdf

1、羅經(jīng)是船舶定位和導(dǎo)航系統(tǒng)的重要組成部分，被廣泛用于各類船舶以保障航行安全。目前，各航海院校及培訓(xùn)機(jī)構(gòu)對(duì)羅經(jīng)都采用真設(shè)備進(jìn)行教學(xué)培訓(xùn)，但羅經(jīng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作耗時(shí)、價(jià)格昂貴，一般教學(xué)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)保有量較少，且有些重要操作受場(chǎng)地制約，無(wú)法在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境內(nèi)完成。因此造成學(xué)員對(duì)羅經(jīng)的使用、維護(hù)訓(xùn)練相對(duì)不足。此外，目前對(duì)船用羅經(jīng)的實(shí)操評(píng)估多采用人工評(píng)判方式，評(píng)估結(jié)果有很強(qiáng)的主觀性。因此，很有必要開(kāi)發(fā)一套船用羅經(jīng)仿真交互及評(píng)估系統(tǒng)，滿足教學(xué)培訓(xùn)和自動(dòng)評(píng)估的需

2、求。
　　船用羅經(jīng)仿真交互及評(píng)估系統(tǒng)主要包含兩部分的內(nèi)容。在羅經(jīng)仿真方面:首先，建立船用羅經(jīng)的三維模型，包括陀螺羅經(jīng)和磁羅經(jīng);其次，搭建三維場(chǎng)景，包括整船、海浪、太陽(yáng)、疊標(biāo)以及實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景;再次，在虛擬場(chǎng)景中建立天球坐標(biāo)系，模擬太陽(yáng)的周日視運(yùn)動(dòng)規(guī)律;最后，在三維場(chǎng)景中完成羅經(jīng)的設(shè)備交互及相關(guān)功能模擬，包括羅經(jīng)各部件的操作、利用疊標(biāo)測(cè)磁羅經(jīng)自差以及通過(guò)測(cè)太陽(yáng)方位求取磁羅經(jīng)自差等。在實(shí)現(xiàn)羅經(jīng)仿真系統(tǒng)的PC版開(kāi)發(fā)的同時(shí)，也開(kāi)發(fā)了適用于An