無(wú)人駕駛車載列控故障下的應(yīng)急處理系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、列車運(yùn)行控制系統(tǒng)是保障列車安全運(yùn)行，提高運(yùn)營(yíng)效率的關(guān)鍵所在。車載運(yùn)行控制系統(tǒng)的性能直接決定城市軌道交通的運(yùn)行安全性。
　　目前城市軌道交通系統(tǒng)正在從配備司機(jī)的半自動(dòng)駕駛向無(wú)人自動(dòng)駕駛改進(jìn)，大大提高了運(yùn)行效率和降低了人為原因產(chǎn)生的事故。但現(xiàn)行的絕大多數(shù)車載系統(tǒng)未構(gòu)成完全的冗余，無(wú)人駕駛列車一旦出現(xiàn)車載系統(tǒng)故障，由于沒(méi)有司機(jī)，存在無(wú)法實(shí)現(xiàn)降級(jí)運(yùn)行的情況，勢(shì)必會(huì)嚴(yán)重影響列車的運(yùn)營(yíng)。因此有效的處理無(wú)人駕駛和需要人為處理故障的矛盾成為了熱門

2、的研究課題。
　　本文針對(duì)現(xiàn)有的車載系統(tǒng)特點(diǎn)，結(jié)合無(wú)線傳輸和監(jiān)控技術(shù)，在參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，提出了一種車載系統(tǒng)故障狀態(tài)下的應(yīng)急處理技術(shù)。該技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)在車載系統(tǒng)故障下，無(wú)需駕駛員干預(yù)便可以自行退出運(yùn)營(yíng)的能力，保證了無(wú)人駕駛列車的高效穩(wěn)定運(yùn)行。論文的主要工作如下:
　　首先，分析現(xiàn)有無(wú)人駕駛下車載系統(tǒng)的不足，借鑒相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，提出了一種車載系統(tǒng)故障下的應(yīng)急處理技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法。
　　其次，對(duì)城市軌道交通現(xiàn)有車載系統(tǒng)