基于solidworks的抓物機器車機構設計及運動仿真【全套cad圖紙+答辯畢業(yè)論文】

1、編號：畢業(yè)設計畢業(yè)設計(論文論文)說明書說明書題目：基于Solidwks的抓物機器車機構設計及運動仿真學院：機電工程學院專業(yè)：機械制造及其自動化學生姓名：韋子亮學號：1000110130指導教師單位：桂林電子科技大學姓名：彭曉楠職稱：副教授題目類型：?理論研究?實驗研究?工程設計?工程技術研究?軟件開發(fā)2014年5月26日桂林電子科技大學第2頁共43頁AbstractManythingsthatwehumanscannotgobecau

2、sesomeofthesethingshavebeenathreattoourlifebutthereasonwehavetogointhere.Inthiscaseourmachinerywillbeabletosolvetheseproblems.Becauseitcanreplaceusdoingsomedangerousoperationtoreplacemanpowertowk.Becauseitcanreplaceussom

3、edangerousoperationtoreplacemanpowertowk.WehavedesignedtheGraspingmachinecarthatdevelopedinthemechanizationautomationoftheproductionprocesstherobotvancombinedintooneproduct.Sothatitcancatchthingsexercisecanhelppeoplecomp

4、letetheremovalofanobjectobstacleclearancewkincomplexterrainharshdangerousenvironment.Graspingmachinecardesignedprimarilycontrolledbyawirelesscommunicationcarfwardbackwardturn.bythescrewrotatesdriventomoveupdownthescrewon

5、thenutthenrealizegripperclosurethroughthelinkstructuretorealizegraspingobjectsactions.Screwplacedverticallythearmisfixedonscrewnutsteppermotdrivenrotaryscrewnutmeetingnextmovethearmwillmoveupdownwhichisundertherobotmoves