萊卡tca2003測(cè)量機(jī)器人操作手冊(cè)

1、TCA2003測(cè)量機(jī)器人變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)11TCA2003測(cè)量機(jī)器人變形監(jiān)測(cè)操作手冊(cè)王海濱劉朋?。S委會(huì)設(shè)計(jì)院測(cè)繪總隊(duì)，鄭州450003）一、測(cè)量機(jī)器人變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的地位和作用近年來(lái)電子工業(yè)的迅速發(fā)展，帶動(dòng)新型的精密電子測(cè)量?jī)x器不斷出現(xiàn)，為測(cè)繪行業(yè)提供了新的技術(shù)和方法。隨著精密電子儀器的出現(xiàn)，變形監(jiān)測(cè)也出現(xiàn)了新的變革和發(fā)展。工程測(cè)量常規(guī)的經(jīng)緯儀和電磁波測(cè)距儀已經(jīng)逐漸被電子全站儀所替代，電腦型全站儀配合豐富的軟件向全能型和智能型方向發(fā)

2、展，形成了TPS（TotalstationPositionSystem）系統(tǒng)。帶電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和程序控制的TPS系統(tǒng)結(jié)合激光，通訊及CCD技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)測(cè)量的全自動(dòng)化，集自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、自動(dòng)照準(zhǔn)、自動(dòng)測(cè)角、自動(dòng)測(cè)距、自動(dòng)跟蹤目標(biāo)、自動(dòng)記錄于一體的測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)可自動(dòng)尋找并精確照準(zhǔn)目標(biāo)，在1s內(nèi)完成一目標(biāo)點(diǎn)的觀測(cè)，像機(jī)器人一樣對(duì)目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)觀測(cè)，配合內(nèi)處理軟件，可以實(shí)現(xiàn)變形監(jiān)測(cè)內(nèi)外業(yè)一體化、全自動(dòng)化，被稱(chēng)為測(cè)量機(jī)器人。二、系統(tǒng)的構(gòu)成及附件

3、21硬件構(gòu)成硬件構(gòu)成主機(jī)、GPH1單棱鏡、GZT4覘牌、內(nèi)置GEB87電池、GEB71備用電池、數(shù)據(jù)及電源電纜、SRAM存貯卡（512K）、GST20腳架、GDF21基座、背帶、儀器箱。22軟件構(gòu)成軟件構(gòu)成TCA2003測(cè)量機(jī)器人變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)33Inspect軟件是充分利用了徠卡高智能、高精度TCA型全站儀電子計(jì)算、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)及目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別、照準(zhǔn)、跟蹤等各項(xiàng)高科技自動(dòng)化性能，根據(jù)大壩的實(shí)際變觀監(jiān)測(cè)網(wǎng)，開(kāi)發(fā)應(yīng)用于大壩變觀系統(tǒng)野外數(shù)據(jù)

4、自動(dòng)采集的全站儀用機(jī)載控制軟件。它通過(guò)PCMCIA卡存儲(chǔ)數(shù)據(jù)文件直接與DAA大壩變形數(shù)據(jù)分析處理軟件接口，實(shí)現(xiàn)大壩變形觀測(cè)野外數(shù)據(jù)采集軟件控制、自動(dòng)采集等功能，進(jìn)而達(dá)到大壩變形觀測(cè)自動(dòng)化、數(shù)字化、計(jì)算機(jī)化，保證觀測(cè)成果的準(zhǔn)確性、高效率性，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和降低對(duì)觀測(cè)人員的技能要求。Inspect軟件的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)原理是建立在實(shí)際大壩變觀監(jiān)測(cè)網(wǎng)之上，利用精密全站儀進(jìn)行大地測(cè)量邊、角觀測(cè)，實(shí)現(xiàn)變形體整體變形狀態(tài)監(jiān)測(cè)的自動(dòng)數(shù)據(jù)采集。其運(yùn)行在徠卡TCA

5、型全站儀上，獨(dú)立控制全站儀完成測(cè)量工作。Inspect軟件在全站儀上內(nèi)置數(shù)據(jù)庫(kù)，建立起實(shí)際大壩變觀監(jiān)測(cè)網(wǎng)基準(zhǔn)點(diǎn)及變觀點(diǎn)的概略坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)，當(dāng)全站儀實(shí)時(shí)安置在某個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)上，完成點(diǎn)位判別和度盤(pán)定向后，儀器將按機(jī)載軟件預(yù)先在此點(diǎn)上設(shè)定的觀測(cè)點(diǎn)集、順序以及規(guī)定測(cè)回?cái)?shù)依次對(duì)觀測(cè)目標(biāo)進(jìn)行邊、角測(cè)量，實(shí)時(shí)將觀測(cè)結(jié)果記錄到全站儀PCMCIA存儲(chǔ)卡的文件中，并將實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)與相關(guān)規(guī)范的限差自動(dòng)進(jìn)行比對(duì)，若超差則報(bào)警，彈出對(duì)話(huà)框等待人工干予。當(dāng)最終取得合格

6、外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)文件后，該數(shù)據(jù)文件可與內(nèi)業(yè)計(jì)算機(jī)變觀數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)軟件接口，直接將觀測(cè)數(shù)據(jù)送入處理系統(tǒng)。四TCA2003鍵盤(pán)及顯示器介紹4.14.1鍵盤(pán)按功能分區(qū)鍵盤(pán)按功能分區(qū)白色：固定鍵固定鍵所代表的功能在所有情況下均可使用。橙色：功能鍵功能鍵的功能根據(jù)工作情況的不同而變化。綠色：控制鍵控制鍵的功能是移動(dòng)對(duì)話(huà)框中的滾動(dòng)光條，在一行中對(duì)光標(biāo)進(jìn)行定位。黃色：數(shù)字鍵和輸入鍵用于輸入數(shù)字或根據(jù)屏幕中選項(xiàng)所對(duì)應(yīng)的數(shù)字進(jìn)行功能選擇。4.24.2固定鍵介