基于DSP的車輛目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、汽車作為現(xiàn)代社會(huì)的重要的交通工具，給人們的生活帶來便利的同時(shí)，頻繁發(fā)生的交通事故也對(duì)人們的生命財(cái)產(chǎn)安全帶來了前所未有的威脅，減少交通事故的發(fā)生，提高道路交通安全水平已經(jīng)成為全社會(huì)的迫切要求。研究基于視頻圖像的車輛主動(dòng)安全系統(tǒng)對(duì)于減少交通事故的發(fā)生具有重要的學(xué)術(shù)意義和社會(huì)意義。
　　 車輛目標(biāo)檢測(cè)是主動(dòng)安全系統(tǒng)的重要組成部分，本文以基于DSP的車輛目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)原有的基于TM320VC5416系統(tǒng)平臺(tái)對(duì)系統(tǒng)功能擴(kuò)展存在

2、的瓶頸進(jìn)行了分析，引出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的必要性；討論了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)和系統(tǒng)主控芯片的選型原則，通過綜合比較確定采用TM320DM642作為系統(tǒng)的主控芯片；給出了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖，對(duì)各個(gè)功能單元進(jìn)行了描述。
　　 系統(tǒng)硬件部分采用模塊化設(shè)計(jì)方法，根據(jù)系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)境，設(shè)計(jì)了基于DC/DC模塊的車載電源，為系統(tǒng)提供+12V和+5V的直流電源。系統(tǒng)以TMS320DM642為核心，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的電源、復(fù)位監(jiān)控、JTAG電路；對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘解決方案

3、進(jìn)行描述，并對(duì)DSP啟動(dòng)工作模式進(jìn)行了設(shè)置；系統(tǒng)的視頻輸入輸出模塊分別采用TI的TVP5150進(jìn)行視頻解碼，Philips SAA7121進(jìn)行視頻編碼，DM642通過I2C總線對(duì)視頻編解碼芯進(jìn)行訪問和控制；通過DM642的EMIF接口，擴(kuò)展了外部FLASH、SDRAM存儲(chǔ)器；系統(tǒng)采用EDMA方式實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸；設(shè)計(jì)了報(bào)警顯示模塊；并對(duì)系統(tǒng)的PCB抗干擾設(shè)計(jì)進(jìn)行了討論。
　　 根據(jù)車輛目標(biāo)所表現(xiàn)出的底部陰影、邊緣、紋理、對(duì)稱等特

4、征，采用多特征融合的方法進(jìn)行車輛目標(biāo)檢測(cè)。首先對(duì)采集的圖像進(jìn)行灰度化；然后采用中值濾波的方法對(duì)灰度圖像進(jìn)行預(yù)處理。利用Sobel算子提取目標(biāo)車輛的邊緣特征，根據(jù)目標(biāo)車輛的底部陰影所表現(xiàn)出的梯度和灰度特征進(jìn)行底部陰影檢測(cè)；結(jié)合目標(biāo)圖像的紋理特征，進(jìn)一步鎖定目標(biāo)車輛在圖像中的位置；結(jié)合陰影檢測(cè)結(jié)果和目標(biāo)邊緣特征，確定車輛目標(biāo)的左右邊界和底部邊界；根據(jù)車輛的高寬比大致確定車輛的上邊緣，結(jié)合這些特征，確定車輛目標(biāo)的外接矩形；并利用對(duì)稱特征對(duì)檢測(cè)