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1、附件附件機器人技術(shù)應(yīng)用賽項樣卷機器人技術(shù)應(yīng)用賽項樣卷2018年全國職業(yè)院校技能大賽中職組機器人技術(shù)應(yīng)用競賽任務(wù)書(樣卷)選手須知:1.任務(wù)書共20頁,如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁、字跡不清等問題,請及時向裁判示意,并進行任務(wù)書的更換。2.參賽隊應(yīng)在4小時小時內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容。3.競賽設(shè)備包含1臺計算機,參考資料(工業(yè)機器人操作手冊、視覺控制器操作手冊、PLC控制器操作手冊、工業(yè)機器人初始程序、PLC初始程序文件)放置在“D:D:參考資料參考資料
2、”文件夾中。選手在競賽過程中利用計算機創(chuàng)建的軟件程序文件必須存儲到“D:D:技能競賽技能競賽”文件夾中,未存儲到指定位置的運行記錄或程序文件不作為競賽成果予以評分。計算機編輯文件請實時存盤,建議1015分鐘存盤一次,客觀原因斷電情況下,酌情補時不超過十五分鐘。4.任務(wù)書中只得填寫競賽相關(guān)信息,不得出現(xiàn)學校、姓名等與身份有關(guān)的信息或與競賽過程無關(guān)的內(nèi)容,否則成績無效。5.由于參賽選手人為原因?qū)е赂傎愒O(shè)備損壞,以致無法正常繼續(xù)比賽,將競賽平
3、臺簡介競賽平臺簡介全國職業(yè)院校技能大賽中職組“機器人應(yīng)用技術(shù)”賽項的競賽平臺為CHLDS01型競賽平臺,如附圖1所示,工作站以3C典型產(chǎn)品的生產(chǎn)裝配過程為主線,包含了涂膠、搬運碼垛、視覺分揀、裝配、鎖螺絲、檢測等工藝過程。同時工作站集成配套了離線編程軟件(RobotArt競賽版),軟件中內(nèi)嵌工作站三維模型環(huán)境,可以直接實現(xiàn)計算機輔助編程應(yīng)用,如附圖2所示。附圖1CHLDS01競賽平臺附圖2RobotArt競賽版涂膠單元提供了完全不同的5
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