2018年中職組機(jī)器技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)樣題

1、附件附件機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)樣卷機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)樣卷2018年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽中職組機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用競(jìng)賽任務(wù)書（樣卷）選手須知：1.任務(wù)書共20頁(yè)，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁(yè)、字跡不清等問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)向裁判示意，并進(jìn)行任務(wù)書的更換。2.參賽隊(duì)?wèi)?yīng)在4小時(shí)小時(shí)內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容。3.競(jìng)賽設(shè)備包含1臺(tái)計(jì)算機(jī)，參考資料（工業(yè)機(jī)器人操作手冊(cè)、視覺(jué)控制器操作手冊(cè)、PLC控制器操作手冊(cè)、工業(yè)機(jī)器人初始程序、PLC初始程序文件）放置在“D:D:參考資料參考資料

2、”文件夾中。選手在競(jìng)賽過(guò)程中利用計(jì)算機(jī)創(chuàng)建的軟件程序文件必須存儲(chǔ)到“D:D:技能競(jìng)賽技能競(jìng)賽”文件夾中，未存儲(chǔ)到指定位置的運(yùn)行記錄或程序文件不作為競(jìng)賽成果予以評(píng)分。計(jì)算機(jī)編輯文件請(qǐng)實(shí)時(shí)存盤，建議1015分鐘存盤一次，客觀原因斷電情況下，酌情補(bǔ)時(shí)不超過(guò)十五分鐘。4.任務(wù)書中只得填寫競(jìng)賽相關(guān)信息，不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有關(guān)的信息或與競(jìng)賽過(guò)程無(wú)關(guān)的內(nèi)容，否則成績(jī)無(wú)效。5.由于參賽選手人為原因?qū)е赂?jìng)賽設(shè)備損壞，以致無(wú)法正常繼續(xù)比賽，將競(jìng)賽平

3、臺(tái)簡(jiǎn)介競(jìng)賽平臺(tái)簡(jiǎn)介全國(guó)職業(yè)院校技能大賽中職組“機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)”賽項(xiàng)的競(jìng)賽平臺(tái)為CHLDS01型競(jìng)賽平臺(tái)，如附圖1所示，工作站以3C典型產(chǎn)品的生產(chǎn)裝配過(guò)程為主線，包含了涂膠、搬運(yùn)碼垛、視覺(jué)分揀、裝配、鎖螺絲、檢測(cè)等工藝過(guò)程。同時(shí)工作站集成配套了離線編程軟件（RobotArt競(jìng)賽版），軟件中內(nèi)嵌工作站三維模型環(huán)境，可以直接實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助編程應(yīng)用，如附圖2所示。附圖1CHLDS01競(jìng)賽平臺(tái)附圖2RobotArt競(jìng)賽版涂膠單元提供了完全不同的5