回形偏交型手腕及斜楔式夾持器的設(shè)計【含cad圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計論文】

1、購買設(shè)計文檔后加Q1459919609免費領(lǐng)取圖紙購買設(shè)計文檔后加Q1459919609免費領(lǐng)取圖紙回形偏交型手腕及斜楔式夾持器的設(shè)計摘要工業(yè)機(jī)器人自本世紀(jì)60年代初問世以來，已有80萬余臺用于世界各國的自動化生產(chǎn)線上，扮演著靈巧自如、不知疲倦“操作者”的角色，替代生產(chǎn)工人出色的完成極其繁重、復(fù)雜、精密或者充滿著危險的各種各樣的工作。不同用途的工業(yè)機(jī)器人正在工業(yè)生產(chǎn)中起到其它機(jī)器無法替代的作用。一般機(jī)器人由基座、腰、臂、腕和手五部分組成

2、。腰和臂控制手的空間位置，腕控制手的空間姿態(tài)，而手則是實現(xiàn)對操作物體的抓放。本文設(shè)計的是回形偏交手腕與斜鍥式夾持器，根據(jù)設(shè)計要求本文制定了一個由液壓馬達(dá)控制夾爪松開、用彈簧夾緊物體的設(shè)計方案，對手部和腕部進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計，同時對其主要零部件進(jìn)行了選擇、設(shè)計和計算，內(nèi)容包括電動機(jī)的選擇計算，彈簧的設(shè)計計算，齒輪、帶、軸的設(shè)計和校核，最后對設(shè)計的可行性進(jìn)行了經(jīng)濟(jì)分析，通過分析計算可以得出結(jié)論，此次設(shè)計基本滿足設(shè)計要求。關(guān)鍵詞：手腕；工業(yè)機(jī)器人

3、；夾持器；操作機(jī)購買設(shè)計文檔后加Q1459919609免費領(lǐng)取圖紙購買設(shè)計文檔后加Q1459919609免費領(lǐng)取圖紙目錄摘要……………………………………………………………………………………….…ⅠAbstract……………………………………………………………………………………...Ⅱ1緒論……………………………………………………………………………….………..11.1選題的背景、目的和意義………………………………………………………….…

4、.11.2機(jī)器人的發(fā)展概況……………………………………………………….…………...11.2.1機(jī)器人的定義………………………………………………….………………11.2.2機(jī)器人的發(fā)展過程………………………………………….…………………21.2.3國內(nèi)機(jī)器人研究狀況……………………………………….…………………41.2.4國外機(jī)器人的最新發(fā)展…………………………………………………….…41.2.5機(jī)器人目前研究熱點及發(fā)展趨勢………………

5、…………………….………71.3課題的研究內(nèi)容與方法…………………………………………………….………...82工作原理及設(shè)計方案………………………………………………….……………….92.1斜鍥式夾持器工作原理……………………………………………….……………...92.2設(shè)計方案……………………………………………………………….……………...92.3可行性分析…………………………………………………………….…………….102.3.1傳

6、動方案的選擇……………………………………………………….……..102.3.2精定位裝置的設(shè)計構(gòu)想………………………………………….…………..102.4機(jī)器人回形偏交型手腕的工作原理……………………………………….……….113設(shè)計計算………………………………………………………………………………...123.1夾持器的計算…………………………………………………………….………….123.1.1受力分析……………………………………………

7、………….……………..123.1.2夾爪齒輪的計算……………………………………………….……………..123.1.3圓柱螺旋壓縮彈簧的設(shè)計計算……………………………….……………..163.1.4液壓馬達(dá)的選擇…………………………………………….………………..173.1.5齒輪齒條傳動的設(shè)計計算…………………………………….……………..183.2腕的計算…………………………………………………………….……………….223.2.1電

8、機(jī)的選擇………………………………………………….………………..223.2.2錐齒輪設(shè)計………………………………………………….………………..253.2.3同步帶和帶輪的設(shè)計……………………………………….………………..303.2.4軸的設(shè)計及校核………………………………………………….…………..324機(jī)械設(shè)備的環(huán)保、可靠性和經(jīng)濟(jì)分析……………………………………………..374.1設(shè)備的環(huán)保措施………………………………………………