小直徑密封罐體縱縫焊接機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)(畢業(yè)論文)

1、沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)論文摘要隨著石油、鍋爐、化工工業(yè)的發(fā)展，對(duì)各類容器的要求明顯增多，其主體大多是由鋼板卷成圓筒，埋弧焊接成筒節(jié)，再由兩端的封頭和許多筒節(jié)焊接而成。這類筒節(jié)在焊接過(guò)程中剛性非常差，由于自重問(wèn)題至于滾輪架上就會(huì)發(fā)生嚴(yán)重變形，并且沿軸線各部位橢圓度也會(huì)各不相同，尤其稍遇外力就會(huì)發(fā)生嚴(yán)重顫動(dòng)。與厚壁大直徑筒節(jié)相比較，焊接時(shí)有其特殊困難，用現(xiàn)有的焊接設(shè)備并不能獲得優(yōu)良的焊接質(zhì)量，本文主要設(shè)計(jì)一種專門用于小直徑密封罐體內(nèi)外縱縫焊接的操作

2、機(jī)和小直徑密封罐體縱縫焊接系統(tǒng)。在小直徑密封罐體內(nèi)外縱縫焊接操作機(jī)設(shè)計(jì)中，主要設(shè)計(jì)了伸縮臂減速器和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)思路基本相同。首先通過(guò)計(jì)算得出兩個(gè)機(jī)構(gòu)所需電動(dòng)機(jī)的功率分別為0.18KW和0.16KW后進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的選擇；計(jì)算得出兩個(gè)機(jī)構(gòu)所需傳動(dòng)比i分別為1917和1500及兩個(gè)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)；然后通過(guò)確定設(shè)計(jì)功率Pd、選擇V帶型號(hào)、帶輪直徑D1:D2、確定中心距a和帶長(zhǎng)Ld、初拉力F0等來(lái)完成V帶輪的設(shè)計(jì)；計(jì)算高、低

3、速級(jí)蝸輪蝸桿幾何尺寸；最后進(jìn)行軸及軸上鍵強(qiáng)度等的校核、軸承壽命的計(jì)算等。最終完成了兩個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。在小直徑密封罐體縱縫焊接系統(tǒng)中，兩個(gè)內(nèi)外縱縫焊接操作機(jī)組成一個(gè)加工生產(chǎn)線，各專項(xiàng)技術(shù)配套，功能齊全而實(shí)用，各加工工序?qū)崿F(xiàn)了一體化，是一種適用于批量生產(chǎn)、先進(jìn)的、理想的專用焊接系統(tǒng)?？傊?，本文通過(guò)對(duì)小直徑密封罐體內(nèi)外縱縫焊接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，可解決并改善小直徑密封罐體薄壁容器焊接出現(xiàn)的變形問(wèn)題，從而提高生產(chǎn)質(zhì)量，同時(shí)也能提高生產(chǎn)率。關(guān)鍵詞：小直徑密

4、封罐體，縱縫焊接，操作機(jī)，變形沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)論文0目錄摘要...........................................................................................................................................IAbstract...........................................

5、...........................................................................................II第1章緒論..........................................................................................................................

6、....31.1小直徑密封罐體概況.................................................................................................31.2小直徑密封罐體焊接方法.........................................................................................31

7、.2.1埋弧焊..............................................................................................................31.2.2二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊......................................................................................61

8、.3小直徑密封罐體焊接的研究方向.............................................................................71.3.1焊接變形..........................................................................................................71.3.2焊接設(shè)備.

9、..........................................................................................................81.4本文研究的內(nèi)容意義及內(nèi)容...................................................................................11第2章小直徑密封罐體縱縫自

10、動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)................................................................122.1專用焊接操作機(jī)的總體方案確定及設(shè)計(jì)要求.......................................................122.2伸臂旋轉(zhuǎn)減速器的設(shè)計(jì).......................................................

11、..................................132.2.1伸臂旋轉(zhuǎn)減速器的傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖..............................................................132.2.2選擇電動(dòng)機(jī)...........................................................................................

12、.........132.2.3確定傳動(dòng)比....................................................................................................142.2.4計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)................................................................152.2.5V帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)

13、算......................................................................................162.2.6高速級(jí)蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)..................................................................................182.2.7低速級(jí)蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)...................

14、...............................................................202.2.8軸的校核......................................................................................................222.2.9軸承壽命的計(jì)算..............................

15、............................................................242.2.10較核軸上的鍵的強(qiáng)度..................................................................................252.3回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).................................................

16、....................................................262.3.1總體傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖......................................................................................262.3.2選擇電機(jī)........................................................

17、..............................................262.3.3確定傳動(dòng)比..................................................................................................272.3.4計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)...........................................

18、...................272.3.5V帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算......................................................................................282.3.6高速級(jí)蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)..................................................................................31

19、2.3.7低速級(jí)蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)..................................................................................322.3.8軸的校核......................................................................................................342.3.9軸承壽命

20、的計(jì)算..........................................................................................362.3.10校核軸上的鍵的強(qiáng)度................................................................................37第3章小直徑密封罐體縱縫自動(dòng)焊接系統(tǒng)..........