畢業(yè)設計-履帶-輪式爬樓梯電動輪椅設計

1、履帶－輪式爬樓梯電動輪椅設計摘要隨著社會的發(fā)展和人類文明程度的進步，老年人與殘障人員愈來愈需要運用現(xiàn)代高新技術(shù)來改善他們的生活質(zhì)量，而爬樓梯對于老年人和殘疾人行動不方便的，非常困難，所以要增加輪椅自動化程度，于是我們在原輪椅的基礎上進行改進和加裝爬樓機構(gòu)，本文設計的電動輪椅具有爬樓功能，爬樓時用履帶驅(qū)動，平地時可像普通輪椅用輪驅(qū)動也可輪椅稍后仰用履帶驅(qū)動。此車在輪椅的基礎上安裝履帶裝置、升降機構(gòu)、電機、以及控制電路、控制設備，以降低勞動

2、強度、提高效率，減少他們的困難、提高生活質(zhì)量、滿足市場需求為目的。爬樓梯車具有適應性強、機動靈活、活動范圍大等特點，在我國國民經(jīng)濟的發(fā)展中，爬樓梯電動輪椅的需求量逐年增加，市場發(fā)展?jié)摿薮?，爬樓梯電動輪椅行業(yè)具有廣闊的發(fā)展機遇和良好的投產(chǎn)前景。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：爬樓梯，電動，輪椅，履帶輪式I履帶－輪式爬樓梯電動輪椅設計目錄第一章綜述......................................................

3、......................................................................................11.1爬樓梯輪椅的意義...............................................................................................................11.2國內(nèi)外爬樓梯輪

4、椅的發(fā)展狀況.......................................................................................21.2.1國外爬樓梯輪椅的發(fā)展狀況21.2.2國內(nèi)爬樓梯輪椅的發(fā)展狀況41.3本項目的設計目的與主要研究內(nèi)容........................................................................

5、......51.3.1課程設計目的51.3.2課題研究內(nèi)容61.4設計進程安排.........................................................................................................................6第二章履帶爬樓裝置機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計.........................................

6、..........................................82.1爬樓機構(gòu)的比較....................................................................................................................82.2設計思路...........................................

7、.......................................................................................92.3履帶輪式輪椅爬樓原理...................................................................................................102.4履帶爬樓過程分析.......

8、......................................................................................................112.5爬樓性能參數(shù)...........................................................................................................

9、...........132.6履帶爬樓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設計..............................................................................................132.7升降機構(gòu)的設計.......................................................................................

10、...........................162.8本章小結(jié)................................................................................................................................18第三章電氣系統(tǒng)設計.............................................

11、..........................................................................193.1履帶爬樓梯裝置執(zhí)行電機選擇.....................................................................................193.2電池選擇..................................

12、..............................................................................................203.3電動車電機轉(zhuǎn)速控制........................................................................................................213.3.1驅(qū)

13、動方式對電動車性能影響213.3.2現(xiàn)有電動車電機存在主要問題及探索213.4直流電機機械特性.............................................................................................................223.5控制系統(tǒng)的設計....................................................

14、..............................................................233.6本章小結(jié)................................................................................................................................28第四章典型零部件設計及校核計算....

15、......................................................................................294.1傳動系統(tǒng)動力參數(shù)計算...................................................................................................294.2軸的計算...........