基于FPGA的可視倒車?yán)走_(dá)研究.pdf_第1頁
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1、倒車?yán)走_(dá)又稱泊車輔助系統(tǒng),或倒車電腦警示系統(tǒng),能夠以聲音或者更直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況,可以解除駕駛員在泊車、倒車和起動(dòng)車輛時(shí)的視野死角。本課題所設(shè)計(jì)的倒車?yán)走_(dá)分為兩大部分：1.探測(cè)器測(cè)距：采用超聲波傳感器做探測(cè)器,由FPGA控制,獲得障礙物的距離并顯示于數(shù)碼管上。2.后視攝像：使用攝像頭進(jìn)行圖像捕捉,經(jīng)過視頻解碼芯片,然后把視頻信號(hào)送入FPGA,進(jìn)行處理后在顯示屏顯示實(shí)時(shí)的圖像。本設(shè)計(jì)是基于Altera公司的DE2開發(fā)板完

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