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1、—29—2.2三維數(shù)值模擬方法及其原理2.2.1FLAC3D工程分析軟件特點(diǎn)FLAC3D是由美國(guó)ItaConsultingGroupInc.為地質(zhì)工程應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的連續(xù)介質(zhì)顯式有限差分計(jì)算機(jī)軟件。FLAC即FastLagrangianAnalysisofContinua的縮寫(xiě)。該軟件主要適用于模擬計(jì)算巖土體材料的力學(xué)行為及巖土材料達(dá)到屈服極限后產(chǎn)生的塑性流動(dòng),對(duì)大變形情況應(yīng)用效果更好。FLAC3D程序在數(shù)學(xué)上采用的是快速拉格朗日方法,基于
2、顯式差分來(lái)獲得模型全部運(yùn)動(dòng)方程和本構(gòu)方程的步長(zhǎng)解,其本構(gòu)方程由基本應(yīng)力應(yīng)變定義及虎克定律導(dǎo)出,運(yùn)動(dòng)平衡方程則直接應(yīng)用了柯西運(yùn)動(dòng)方程,該方程由牛頓運(yùn)動(dòng)定律導(dǎo)出。計(jì)算模型一般是由若干不同形狀的三維單元體組成,也即剖分的空間單元網(wǎng)絡(luò)區(qū),計(jì)算中又將每個(gè)單元體進(jìn)一步劃分成由四個(gè)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的四面體,四面體的應(yīng)力應(yīng)變只通過(guò)四個(gè)節(jié)點(diǎn)向其它四面體傳遞,進(jìn)而傳遞到其它單元體。當(dāng)對(duì)某一節(jié)點(diǎn)施加荷載后,在某一個(gè)微小的時(shí)間段內(nèi),作用于該點(diǎn)的荷載只對(duì)周?chē)娜舾晒?jié)點(diǎn)(
3、相鄰節(jié)點(diǎn))有影響。利用運(yùn)動(dòng)方程,根據(jù)單元節(jié)點(diǎn)的速度變化和時(shí)間,可計(jì)算出單元之間的相對(duì)位移,進(jìn)而求出單元應(yīng)變,再利用單元模型的本構(gòu)方程,可求出單元應(yīng)力。在計(jì)算應(yīng)變過(guò)程中,利用高斯積分理論,將三維問(wèn)題轉(zhuǎn)化為二維問(wèn)題而使其簡(jiǎn)單化。在運(yùn)動(dòng)方程中,還充分考慮了巖土體所具有的粘滯性,將其視作阻尼附加于方程中。FLAC3D具有一個(gè)功能強(qiáng)大的網(wǎng)格生成器,有12種基本形狀的單元體可供選擇,利用這12種基本單元體,幾乎可以構(gòu)成任何形狀的空間立體模型。FLA
4、C3D主要是為地質(zhì)工程應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的巖土體力學(xué)數(shù)值評(píng)價(jià)計(jì)算程序,自身設(shè)計(jì)有九種材料本構(gòu)模型:(1)空模型(NullModel)(2)彈性各向同性材料模型(ElasticIsotropicModel)(3)彈性各向異性材料模型(ElasticanisotropicModel)(4)德拉克普拉格彈塑性材料模型(DruckerPragerModel)(5)莫爾庫(kù)倫彈塑性材料模型(MohrCoulombModel)—31—量,Aij表示張量[A]
5、的(ij)分量,[a]表示矢量,ai表示矢量[a]的i分量,?i表示?對(duì)xi的偏導(dǎo)數(shù)。xi,ui,vi和dvidt,(i=13)分別表示一點(diǎn)的位置矢量分量、位移矢量分量、速度矢量分量和加速度矢量分量。2.2.2.2數(shù)學(xué)模型(一)柯西(Cauchy)應(yīng)力張量與柯西公式對(duì)于一個(gè)具有體積V的封閉曲面s的物體,在其上取一表面元素?s,這個(gè)表面元素的單位外法向矢量為n,在某一時(shí)刻t,在表面元素對(duì)于連續(xù)介質(zhì)中一點(diǎn),作用著對(duì)稱(chēng)的應(yīng)力張量?ij,根據(jù)?
6、s上作用有力?P,則極限dsdPsPTs??????0lim稱(chēng)為表面力。若用ti表示T的分量,則在三維直角坐標(biāo)系中可有關(guān)系式(1)ijiint??這個(gè)關(guān)系式稱(chēng)為柯西公式,其中,?ij稱(chēng)為柯西應(yīng)力張量。(二)應(yīng)變速率和旋轉(zhuǎn)速率如果介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)具有運(yùn)動(dòng)速度矢量[v],則在一個(gè)無(wú)限小的時(shí)間dt內(nèi),介質(zhì)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)由vidt決定的無(wú)限小應(yīng)變,對(duì)應(yīng)的應(yīng)變速率分量?ij為(2))(21ijjiijxvxv???????而其旋轉(zhuǎn)速率分量?ij為(3))(2
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