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1、東大19秋學(xué)期《計算機(jī)控制系統(tǒng)》在線平時作業(yè)3試卷總分:100得分:100一、單選題(共5道試題共25分)1.下列屬于共模干擾?A.電容的靜電耦合B.長線傳輸?shù)幕ジ蠧.磁場耦合D.變壓器漏電答案:D2.下列_____是計算機(jī)控制系統(tǒng)中DA轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換過程。A.編碼B.量化C.采樣D.保持答案:D3.當(dāng)圖取百分之2時,一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)需要過渡過程時間等于_____。A.TB.2TC.3TD.4T答案:D4.計算機(jī)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定性條件是
2、Z平面的______部分。A.左半B.右半C.單位圓外D.單位圓內(nèi)答案:C5.下列_____不是集成控制系統(tǒng)采用設(shè)計原則?A.集中操作B.集中控制C.分級管理D.分散控制答案:B二、判斷題(共15道試題共75分)6.低通濾波器能抑制電網(wǎng)侵入的外部低頻干擾。()答案:錯誤7.PID的參數(shù)尋優(yōu)方法是指選擇多組PID控制參數(shù)。()答案:錯誤8.線性離散控制系統(tǒng)也可以通過拉普拉斯變化求得。()答案:錯誤9.振鈴現(xiàn)場將使執(zhí)行機(jī)構(gòu)磨損減小,不必消除
3、。()答案:錯誤10.計算機(jī)控制系統(tǒng)把通過測量元件、變送單元和轉(zhuǎn)換接口轉(zhuǎn)送進(jìn)來數(shù)字信號間接反饋給輸入端與設(shè)定值進(jìn)行比較。()答案:錯誤11.連續(xù)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定性條件是S平面的單位右半部分。()答案:正確12.計算機(jī)控制系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)多變量控制。()答案:錯誤13.計算機(jī)控制系統(tǒng)的抽象模型,基本屬于理論研究范疇。()答案:錯誤14.PID位置算法比增量算法應(yīng)用得更普遍。()答案:錯誤15.轉(zhuǎn)速傳感器的激勵繞組與輸出繞組之間在空間相差180(
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