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1、２００７年０６月１３日訂貨方ＹＡＳＫＡＷＡ使用方ΣⅤ系列ＡＣ伺服單元ＭＥＭＯＢＵＳ通信規(guī)格書備注分發(fā)處及份數(shù)擔(dān)當(dāng)部門運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)部東京工廠控制器技術(shù)部情報(bào)控制技術(shù)開發(fā)課確認(rèn)照查作成北野牟田福田圖紙編號(hào)9000177719000177711211.前言錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。2.通信方式53.信息規(guī)格631.信息的格式632.從站應(yīng)答的種類733.功能代碼列表834.錯(cuò)誤代碼列表935.信息詳細(xì)10351.回送測試（功能代碼：
2、08H）..............................................10352.寄存器訪問擴(kuò)展功能（16bit地址用）（功能代碼：40H）......................113521.寄存器的內(nèi)容讀出（子功能代碼：03H）113522.對(duì)單個(gè)寄存器的寫入（子功能代碼：06H）123523.寄存器的非連續(xù)讀出（子功能代碼：0DH）133524.對(duì)寄存器的非連續(xù)寫入（子功能代碼：0EH）14352
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