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1、中國礦業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第1頁1緒論1.1國內(nèi)礦井輔助運(yùn)輸現(xiàn)狀分析全套圖紙,加全套圖紙,加礦井輔助運(yùn)輸是指井下的材料、設(shè)備和人員的運(yùn)輸,有時(shí)也包括排矸石運(yùn)輸。其特點(diǎn)是運(yùn)輸類型多、運(yùn)送去向多、巷道條件多樣。類型多表現(xiàn)在既運(yùn)物又運(yùn)人,物品中有整件、散件,大小長短輕重差別很大,運(yùn)送去向多是指需要運(yùn)到各工作面和井下一切場(chǎng)所。隨著礦井開采規(guī)模的不斷擴(kuò)大和井下開拓距離的不斷延伸,上下井的材料設(shè)備和人員日益增多。特別是綜合機(jī)械化采煤掘進(jìn)的
2、發(fā)展,產(chǎn)生的集中化程度日益提高,重型設(shè)備大量在采掘工作面應(yīng)用,如何保證其不間斷地連續(xù)高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn),高效地進(jìn)行工作面設(shè)備搬家運(yùn)輸成為重要又急需解決的問題。建國以來,我國礦井輔助運(yùn)輸作業(yè)變化不大,基本上還是小絞車、無機(jī)繩、回柱絞車、小蓄電池車在普通鋼軌上牽引礦車、運(yùn)料車或平板車,裝卸利用手動(dòng)葫蘆撬棍,甚至人推肩扛,占用大量人力物力,嚴(yán)重阻礙著礦井產(chǎn)量進(jìn)度和勞動(dòng)生產(chǎn)率提高,與國外先進(jìn)產(chǎn)煤國家相比差距很大。輔助運(yùn)輸?shù)穆浜笠殉蔀榻ㄔO(shè)現(xiàn)代化礦井和提高礦
3、井全員效率的最大障礙之一。發(fā)展輔助運(yùn)輸機(jī)械化不僅可以大量節(jié)省人員,而且可以提高工時(shí)利用,增加采掘工作面產(chǎn)量進(jìn)度,大量減少設(shè)備搬家停運(yùn)時(shí)間提高設(shè)備利用率,從而節(jié)約設(shè)備折舊或租賃費(fèi)用,還能改善采掘工人和輔助作業(yè)的勞動(dòng)安全條件。確實(shí)是當(dāng)前煤礦技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵和黨務(wù)之急。我國煤礦地質(zhì)條件多種多樣,礦井規(guī)模大小各異,開拓布置和開采方式也不盡相同,因而解決輔助運(yùn)輸機(jī)械化問題必須采取多條技術(shù)途徑,多種系統(tǒng)模式,多樣技術(shù)裝備,認(rèn)真借鑒國內(nèi)外成功經(jīng)驗(yàn),因地
4、制宜地結(jié)合具體條件擇優(yōu)選用。對(duì)于每個(gè)生產(chǎn)和新建礦井都應(yīng)根據(jù)實(shí)際條件進(jìn)行可行性研究和各種方案的比較,然后再作出在技術(shù)經(jīng)濟(jì)上最合理的決策。目前,國內(nèi)外礦井輔助運(yùn)輸設(shè)備已形成單軌吊、齒軌車、卡軌車、齒軌卡軌車、無軌膠輪車和膠套輪機(jī)車幾大類型。每種設(shè)備都有一定適用的條件和范圍,都有其長處和優(yōu)中國礦業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第3頁(7)輔助操作少,使用方便;(8)與主要運(yùn)輸無相互干擾。根據(jù)以上要求我們對(duì)本次設(shè)計(jì)進(jìn)行分析,然后再進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。1
5、.2架空乘人裝置概況1.2.1架空乘人裝置發(fā)展史架空乘人裝置發(fā)展史在遠(yuǎn)古時(shí)代,人們就已使用樹藤,竹篾和麻繩作為纜索進(jìn)行空中運(yùn)輸,我國在公元2000年的三國時(shí)期就有筑吊橋?yàn)榭罩型ǖ赖挠涊d。根據(jù)康熙圖鹿可以看出,此空中通道猶如現(xiàn)在的客運(yùn)索道。到了唐宋末年間,在南方常有利用竹篾編成溜索,作為跨河流、越深谷的交通工具。1644年,荷蘭用麻繩架起了第一條貨運(yùn)循環(huán)式索道。但是麻繩、溜索的強(qiáng)度都很低,限制了索道的發(fā)展。直到19世紀(jì)中葉,鋼絲繩進(jìn)入工業(yè)
6、生產(chǎn)以后,才為建立近代的索道提供了可能性,1834年,鋼索架空索道的雛形問世,接著英國技師在1867年對(duì)架空索道作了研究改進(jìn)。根據(jù)查考,奧地利阿巴奇在1870年獲得索道報(bào)索器專利,并于1873年德國用它架設(shè)了活動(dòng)循環(huán)式雙線貨運(yùn)索道。1874年英國又第一次建設(shè)了往復(fù)式貨運(yùn)索道。從此這種新型的運(yùn)輸設(shè)備,在世界上開始了迅速的發(fā)展?,F(xiàn)在貨運(yùn)索道廣泛應(yīng)用于采礦工業(yè)、煤炭工業(yè)、電力站及建材企業(yè),碼頭以及軍事等各個(gè)部門。我國第一條雙線索道大約建立在1
7、910年前后,而第一條單線索道約建于1927年間。到解放前夕,約建有索道20余條。從1949年至今,約建單線索道50余條,雙線索道30余條,總長約380公里,每小時(shí)貨運(yùn)量達(dá)到7000噸。在貨物運(yùn)輸中發(fā)揮了顯著作用。1.2.2架空乘人裝置結(jié)構(gòu)架空乘人裝置結(jié)構(gòu)地下礦用架空索道,俗名猴車,主要用于地下礦山。將鋼絲繩安裝在驅(qū)動(dòng)輪、托繩輪、壓繩輪、迂回輪上并經(jīng)張緊裝置拉緊后,由驅(qū)動(dòng)裝置輸出動(dòng)力帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和鋼絲繩運(yùn)行,從而實(shí)現(xiàn)輸送礦工的原理。用地下
8、礦用架空索道來輸送礦工,其目的是縮短礦工上下井的路途時(shí)間,減輕礦工上下井的體能消耗。架空乘人裝置由機(jī)頭、機(jī)尾、托輪、乘人器、拉緊裝置、電氣控制等幾部分組成。由機(jī)頭驅(qū)動(dòng)繩輪牽引鋼絲繩乘人器卡在鋼絲繩上隨之運(yùn)動(dòng)隨著巷道的起伏而變化保持距地面200mm高度。機(jī)頭是驅(qū)動(dòng)部分鋼絲繩在機(jī)頭繩輪處換向圍包角180。機(jī)頭繩輪中鑲有聚氨酯繩襯本設(shè)計(jì)采用k28進(jìn)口材料,用來提高摩擦力并減少鋼絲繩的磨損。驅(qū)動(dòng)單元是由電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器減速器驅(qū)動(dòng)繩輪等組成具有結(jié)構(gòu)驅(qū)
9、動(dòng)緊湊分體、運(yùn)輸、安裝靈活運(yùn)行安全可靠故障率低、噪音低等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)尾有一從動(dòng)繩輪鋼絲繩在此換向。整個(gè)機(jī)尾可在一滑道內(nèi)滑動(dòng)在重錘張緊部分的拉動(dòng)下張緊主傳動(dòng)鋼絲繩。托輪是用來在中間段承載承受鋼絲繩、乘人、乘人器的重量。托輪中也鑲有聚氨酯襯。乘人器采用固定鉤式上端用卡爪卡住鋼絲繩下端有一座板中間有一橫桿用來掛工具包或乘人趴在上面最下面4是蹬桿。其設(shè)計(jì)符合人機(jī)工程學(xué)人在其上的坐姿接近日常生活中的坐姿安全舒適克服了乘人抱桿、重心后仰的缺陷。拉緊部分
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