電氣工程與自動化畢業(yè)論文

1、重慶交通大學畢業(yè)設計（論文）畢業(yè)設計（論文）（2010屆）屆）題目名稱：模糊PID控制器設計學院：機電與汽車工程學院專業(yè)：電氣工程與自動化班級：2006級2班學號：學生姓名：指導教師：殷時蓉2010年6月目錄摘要..............................................................IABSTRACT...........................................

2、................II第1章緒論.......................................................11.1模糊控制系統(tǒng).................................................11.2控制器發(fā)展現(xiàn)狀...............................................21.2.1自適應控制..............

3、...............................21.2.2PID控制器.............................................31.2.3模糊PID控制...........................................41.2.4模糊自適應PID控制.....................................4第2章模糊控制基本原理...........

4、..................................62.1模糊控制系統(tǒng)組成.............................................62.2模糊控制器的分類.............................................72.2.1按輸入輸出變兩個數(shù)分類................................72.2.2模糊控制器其他分類........

5、.............................82.3模糊控制器設計...............................................82.3.1模糊控制器的結構設計...................................9第3章PID控制基本原理............................................113.1PID控制原理.............

6、...................................113.2PID控制的優(yōu)點和缺陷........................................123.3PID控制算法改進............................................133.3.1積分項改進............................................133.3.2微分項改進...

7、.........................................143.3.3帶死區(qū)PID算法........................................153.4PID參數(shù)的整定..............................................15第4章模糊PID控制器設計..........................................174.1模糊控

8、制器的設計............................................174.1.1模糊控制器的結構......................................174.1.2模糊控制器的設計......................................174.2模糊PID控制器設計..........................................204.2.1模

9、糊PID控制器結構....................................204.2.2模糊PID控制器算法....................................204.2.3模糊PID控制器的設計..................................214.3本章小結....................................................23第5章結論..