汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制邏輯的離線與在線仿真研究.pdf

1、汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(Anti-lock Braking System，簡(jiǎn)稱(chēng)ABS)是在傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上采用電子控制技術(shù)，在車(chē)輛制動(dòng)時(shí)防止車(chē)輪抱死的一種機(jī)電一體化系統(tǒng)。目前在轎車(chē)、大客車(chē)和重型貨車(chē)上得到廣泛應(yīng)用。自二十世紀(jì)八十年代中后期以來(lái)，ABS得到了廣泛而迅速的普及。在發(fā)達(dá)國(guó)家，ABS已經(jīng)成為中高檔轎車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)裝配部件。ABS的開(kāi)發(fā)研究普遍采用仿真和試驗(yàn)相結(jié)合的方式進(jìn)行。 本文具體開(kāi)展了以下幾個(gè)方面的工作： 一、進(jìn)行

2、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模。本文建立的動(dòng)力學(xué)模型主要包括：輪胎力學(xué)模型、車(chē)輛系統(tǒng)模型、制動(dòng)器力學(xué)模型、ABS機(jī)構(gòu)模型和路面附著條件模型。運(yùn)用Matlab/simulink建立單輪汽車(chē)仿真系統(tǒng)，采用邏輯門(mén)限值控制方法，以滑移率為參考門(mén)限值。進(jìn)行了在單輪汽車(chē)模型中的ABS動(dòng)力學(xué)仿真，取得較好效果。為整車(chē)的動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)建立打下了基礎(chǔ)。 二、ABS控制邏輯分析。本文的控制邏輯參照了德國(guó)BOSCH公司公布的防抱死控制思想，通過(guò)其控制方法建立控制

3、邏輯進(jìn)行ABS動(dòng)力學(xué)仿真。文中分析了車(chē)輛在高附著路面、低附著路面以及跳變路面上的控制邏輯作用過(guò)程。 三、考慮HCU動(dòng)態(tài)特性的ABS離線仿真研究。本文建立了液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性模型。采用Matlab語(yǔ)言搭建單輪車(chē)仿真模型，融入了HCU動(dòng)態(tài)特性，取得較好的仿真結(jié)果。采用C語(yǔ)言建立了整車(chē)仿真平臺(tái)，在四種典型工況下進(jìn)行了仿真，效果較好。 四、ABS硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)研究。通過(guò)在汽車(chē)底盤(pán)動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)臺(tái)上的試驗(yàn)，得出了四種典型工況下的防抱