基于模糊PID的汽車起動機綜合性能自動測試系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、起動機用于起動汽車發(fā)動機，汽車起動性能是衡量汽車性能的重要指標。為確保生產(chǎn)的起動機符合設計的性能指標，生產(chǎn)廠家在起動機制造完畢后，要對起動機的性能進行綜合測試，即對起動機中直流電動機的性能和電磁開關的性能進行測試，在空載、負載、制動等不同工況下，檢測起動機是否符合設計要求。 本文從分析起動機的工作原理著手，根據(jù)汽車發(fā)動機對起動性能的要求，設計了多個測試項目對起動機性能進行綜合評測，并由此出發(fā)，對起動機綜合性能自動測試系統(tǒng)進行了總

2、體設計，包括系統(tǒng)電氣結構設計、軟件功能設計和抗干擾設計。 起動機綜合性能自動測試系統(tǒng)包含電壓和力矩的閉環(huán)調節(jié)，控制器的設計是決定測試系統(tǒng)性能的核心技術。由于控制回路器件存在非線性、工業(yè)現(xiàn)場干擾的存在以及起動機產(chǎn)品型號眾多等原因，僅使用常規(guī)PID控制器不能滿足控制需求。為此，論文根據(jù)起動機綜合性能測試的特點，在分析測試系統(tǒng)數(shù)學模型的基礎上，提出一種單參數(shù)化的模糊PID控制算法，通過在線調整PID參數(shù)，提高了控制器性能。 本