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1、上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文人體典型運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)仿真分析姓名:唐剛申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:博士專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師:王成燾201104人體典型運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)仿真分析1 ) 利用冷凍層切圖片數(shù)據(jù)通過(guò)醫(yī)學(xué)圖像處理技術(shù)和逆向工程法建立了標(biāo)準(zhǔn)人體骨骼的三維幾何模型,并在其基礎(chǔ)上確定了上肢和下肢肌肉的起止點(diǎn)的局部坐標(biāo),建立了肌肉作用力線,從而最終建立了人體骨肌系統(tǒng)模型。2 ) 規(guī)劃了個(gè)性人體基本參數(shù)測(cè)量方法( 包含運(yùn)動(dòng)測(cè)量、腳底力測(cè)量及肌電測(cè)量等) ,建
2、立了基于關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的肌肉骨骼間附著點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法及骨肌系統(tǒng)縮放方法,從而使標(biāo)準(zhǔn)人體骨肌系統(tǒng)很方便的應(yīng)用于活體分析。3 ) 詳細(xì)描述并推導(dǎo)了運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)參數(shù)的數(shù)值計(jì)算方法,并開(kāi)發(fā)了一款多功能人體肌肉力預(yù)測(cè)軟件( 包含了兩種肌肉力預(yù)測(cè)方法:基于反向動(dòng)力學(xué)的靜態(tài)優(yōu)化算法和基于肌電信號(hào)的算法) ,該軟件性能良好,具有很強(qiáng)的可視化功能,能夠?qū)崟r(shí)觀察三維運(yùn)動(dòng),并以曲線形式發(fā)布肌肉力預(yù)測(cè)結(jié)果。目前,該軟件已完成軟件著作權(quán)登記。4 ) 對(duì)4 0 位自
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