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文檔簡介
1、 本文以結構振動的主動控制理論和實現(xiàn)技術作為研究方向，以空間撓性體結構振動控制問題為研究背景，實驗室一套LY12(硬鋁)智能材料柔性臂系統(tǒng)為主要研究對象，對懸臂梁系統(tǒng)結構振動的魯棒主動控制策略進行了研究，給出了懸臂梁系統(tǒng)標稱模型，在此基礎上對懸臂梁系統(tǒng)的不確定性模型進行了數(shù)學建模，研究了標稱模型在干擾抑制情況下的輸出反饋控制器設計問題，多目標狀態(tài)反饋控制器設計問題，以及具有延時的狀態(tài)反饋控制器設計問題，利用LMI方法給出了控制器的求解
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