基于多總線的軟啟動(dòng)器通信接口關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、軟啟動(dòng)器是一種控制電機(jī)啟動(dòng)方式、實(shí)現(xiàn)電機(jī)平穩(wěn)啟動(dòng)的控制設(shè)備，利用軟啟動(dòng)器可以減小電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊，提高電機(jī)的使用壽命，因此軟啟動(dòng)器在大功率電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用廣泛?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)作為自動(dòng)化控制領(lǐng)域不可或缺的組成部分，已經(jīng)成為工業(yè)控制的重要方式。最近十年，各種類(lèi)型的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議得到長(zhǎng)足發(fā)展，各種現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品層出不窮。應(yīng)用較為廣泛的協(xié)議有DeviceNet、CANopen、MODBUS、PROFIBUS-DP等。目前，具有通信接口的軟啟

2、動(dòng)器產(chǎn)品還相對(duì)較少，并且大多為單一的現(xiàn)場(chǎng)總線接口，只能接入一種現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)。鑒于對(duì)多種不同種類(lèi)型現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的需求和現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際狀況，本課題為某公司設(shè)計(jì)基于多協(xié)議的軟啟動(dòng)器通信接口，該通信接口可以實(shí)現(xiàn)DeviceNet、CANopen、MODBUS三種通信協(xié)議，并可接入相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制。基于多協(xié)議的軟啟動(dòng)器通信接口對(duì)于軟啟動(dòng)器的推廣發(fā)展有著重要的意義。
　　本文首先介紹了DeviceNet、CANopen和MODBUS總線協(xié)

3、議，然后針對(duì)軟啟動(dòng)器的特點(diǎn)提出了以STM32F103C8T6+CTM1050+MAX3485為核心的系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案，該方案包含集成CAN控制器的單片機(jī)、CAN總線收發(fā)器、RS485驅(qū)動(dòng)器。軟件設(shè)計(jì)上，針對(duì)軟啟動(dòng)器提出了通信接口軟件實(shí)現(xiàn)方案，并以STM32單片機(jī)為平臺(tái)對(duì)修改的三種協(xié)議棧進(jìn)行移植。在完善通信接口可靠性方面，給出了數(shù)據(jù)安全保障、網(wǎng)絡(luò)故障處理的具體解決辦法。最終完成了基于三種總線的通信接口軟件設(shè)計(jì)。
　　最后，進(jìn)行了軟啟