21-步進(jìn)電機(jī)控制論文

1、中文摘要 中文摘要步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由于用其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡單、廉價(jià)，又非常可行，因此在打印機(jī)等辦公自動(dòng)化設(shè)備以及各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，它廣泛用于打印機(jī)、電動(dòng)玩具等消費(fèi)類產(chǎn)品以及數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療器械等機(jī)電產(chǎn)品中，其在各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。研究步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)，對提高控制精度和響應(yīng)速度、節(jié)約能源等都具有重要意義。步進(jìn)電機(jī)是一種能將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或

2、線位移的機(jī)電元件，步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)主要由步進(jìn)控制器,功率放大器及步進(jìn)電機(jī)等組成。采用單片機(jī)控制,用軟件代替上述步進(jìn)控制器,使得線路簡單,成本低,可靠性大大增加。軟件編程可靈活產(chǎn)生不同類型步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁序列來控制各種步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方式。本設(shè)計(jì)是采用 STC89C51 單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)的控制，通過 I/O 口輸出的時(shí)序方波作為步進(jìn)電機(jī)的控制信號，信號經(jīng)過芯片 ULN2003 驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。根據(jù)不同的需要我們可以有十個(gè)不同檔位速度的選擇，并可以

3、實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。為了更顯人性化，我們加上了一個(gè)數(shù)碼管顯示，顯示步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。關(guān)鍵詞： 關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)，單片機(jī)，正反轉(zhuǎn)控制，電機(jī)驅(qū)動(dòng)目 錄第一章 緒論.....................................................................................................................41.1 步進(jìn)電機(jī)及其發(fā)展.............

4、.....................................................................................41.2 步進(jìn)電機(jī)在我國的發(fā)展應(yīng)用及前景......................................................................41.3 設(shè)計(jì)研究內(nèi)容................................

5、..........................................................................5第二章 步進(jìn)電機(jī)控制總系統(tǒng)設(shè)計(jì)...............................................................................62.1 系統(tǒng)框架..........................................

6、........................................................................62.2 主控芯片選擇..........................................................................................................62.3 步進(jìn)電機(jī)的選擇...................

7、...................................................................................72.4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)的選擇......................................................................................................7第三章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)..........

8、...................................................................................73.1 系統(tǒng)硬件總電路構(gòu)成.................................................................................................73.2 步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)...............

9、.............................................................................................83.3.1 步進(jìn)電機(jī)的原理..............................................................................................83.2.2 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn).....

10、.........................................................................................83.2.3 步進(jìn)電機(jī)的分類..............................................................................................93.2.4 永磁步進(jìn)電機(jī)的控制原理.....

11、.........................................................................93.3 單片機(jī)系統(tǒng)..............................................................................................................103.3.1 單片機(jī)的引腳功能...........

12、.............................................................................103.3.2 主要特性........................................................................................................113.4 鍵盤控制電路...............

13、...........................................................................................133.5 數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)顯示電路..............................................................................................13第四章 控制系統(tǒng)軟件分析與設(shè)計(jì)..

14、...........................................................................164.1 主程序流程圖........................................................................................................164.2 讀按鍵子程序流程圖.............

15、.................................................................................174.3 按鍵處理子程序流程圖........................................................................................174.4 電機(jī)控制中斷程序流程圖.................