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文檔簡介
1、多波束測深聲納是一種高效、高精度的海底地形測繪設(shè)備。它是在回聲測深儀的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,特別適合于大面積的掃海測量。多波束海底探測技術(shù)研究具有廣闊的應用前景,對我國的海洋資源勘測、海洋開發(fā)都有重要的意義。 鑒于傳統(tǒng)的幅度檢測法和瞬時零相位檢測法(ZPI)存在的不足,本文主要致力于多波束相干法相位檢測技術(shù)研究,并基于以較少量的波束形成代替?zhèn)鹘y(tǒng)的上百個的波束形成的算法思想,將相干法的相位檢測技術(shù)引入到多波束測深的深度解算中,不僅滿足
2、測深精度,而且大大減小了運算量,在工程實現(xiàn)上滿足了當今海底測深的快速高精度的要求。文中主要包括了如下幾部分的研究內(nèi)容: 對相干法的原理和關(guān)鍵技術(shù)進行了詳細的研究,對相干法的關(guān)鍵因素進行了分析,尤其是通過對相位的分析,得到了對于連續(xù)的波束輸出對應的相位差估計也是連續(xù)的結(jié)論,并據(jù)此得出了了以作少量的波束形成代替?zhèn)鹘y(tǒng)方法中的作上百個波束形成的算法實現(xiàn)思想,從而大大減小了運算量,為相位檢測的快速實現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。 考慮到相位差估計
3、對整個算法的重要性,本文定性分析了影響相位差精度的各個因素,指出了需要注意的問題;定量分析了DOA估計的精度,分析它與子陣間距選取方式的密切關(guān)系;為了得到最小角度誤差,論文還對子陣最優(yōu)基線的選取問題進行了深入研究。 鑒于最優(yōu)基線選取引入的相位差模糊,本文對消除模糊性的算法進行了研究,引入了 Vernier相干法; 由于目前的測深算法一般只進行單源檢測,為了適應較復雜海域的測量,本文實現(xiàn)了測深儀同方位多目標檢測算法。 最后
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