基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)車身控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、現(xiàn)代汽車技術(shù)是現(xiàn)代高科技迅速發(fā)展的集中表現(xiàn),它實(shí)際上是機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、控制工程、材料工程、生物工程和信息技術(shù)等多學(xué)科技術(shù)交叉的產(chǎn)物。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)的飛速發(fā)展和人們對(duì)汽車的要求日益提高,現(xiàn)代汽車正在向電子化、智能化方向發(fā)展。
　　本文研究的目的在于結(jié)合目前中國(guó)市場(chǎng)的需求,對(duì)汽車車身控制系統(tǒng)進(jìn)行基礎(chǔ)性的研究開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)其基本控制功能,為實(shí)現(xiàn)汽車電子產(chǎn)品更進(jìn)一步的研究打下基礎(chǔ)。
　　在研究了國(guó)內(nèi)外汽車電子相關(guān)

2、的技術(shù)參考文獻(xiàn)基礎(chǔ)上,本文首先設(shè)計(jì)并且實(shí)現(xiàn)了較為先進(jìn)的系統(tǒng)控制方式。整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用集中式和分布式融合的思路,完全支持車載網(wǎng)絡(luò)CAN、LIN的通信功能,并且整車的操控支持實(shí)時(shí)響應(yīng)。其次,在軟件設(shè)計(jì)方面,針對(duì)μC/OS-II操作系統(tǒng)在任務(wù)調(diào)度方面存在的不足,對(duì)任務(wù)調(diào)度策略進(jìn)行了優(yōu)化,并且通過(guò)了測(cè)試,優(yōu)化后的算法有效的節(jié)省了任務(wù)調(diào)度的開(kāi)銷時(shí)間。最后,實(shí)現(xiàn)了有效且方便實(shí)現(xiàn)的車身控制測(cè)試系統(tǒng)。采用半實(shí)物半虛擬的測(cè)試環(huán)境,有效的整合軟件和硬件資