基于plc和mcgs的機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、1摘 要在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi),由于工作的需要,人們經(jīng)常受到高溫,腐蝕及有毒氣體等因素的危害, 增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,甚至于危及生命.自從機(jī)械手問世以來,相應(yīng)的各種難題迎刃而解. 在本設(shè)計(jì)中介紹了國(guó)內(nèi)外機(jī)械手研究現(xiàn)狀及 PLC 的研究發(fā)展趨勢(shì),描述了機(jī)械手控制系統(tǒng)的工作 原理和動(dòng)作實(shí)現(xiàn)過程.研究了基于 PLC 的機(jī)械手模型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),還研究了 MCGS 在機(jī)械手控制 系統(tǒng)中的應(yīng)用.利用組態(tài)軟件 MCGS 設(shè)計(jì)了機(jī)械手模型控制系統(tǒng)監(jiān)控

2、界面,提供了較為直觀,清晰, 準(zhǔn)確的機(jī)械手運(yùn)行狀態(tài),進(jìn)而為維修和故障診斷提供了多方面的可能性,充分提高了系統(tǒng)的工作效率。關(guān)鍵詞:機(jī)械手;PLC;MCGS引言 引言機(jī)械手自二十世紀(jì)六十年代初問世以來,經(jīng)過 40 多年的發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)成為制造業(yè) 生產(chǎn)自動(dòng)化中重要的機(jī)電設(shè)備. 目前機(jī)械手技術(shù)有了新的發(fā)展:出現(xiàn)了仿人型機(jī)械手,微型機(jī)械手和微操作系統(tǒng)(如 細(xì)小工業(yè)管道機(jī)械手移動(dòng)探測(cè)系統(tǒng),微型飛行器等) ,機(jī)械手化機(jī)器,智能機(jī)械手(不僅

3、可以進(jìn)行事先設(shè)定的動(dòng)作,還可按照工作狀況相應(yīng)地進(jìn)行動(dòng)作,如回避障礙物的移動(dòng),作 業(yè)順序的規(guī)劃,有效的動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)等) . 本課題主要研究的是基于 PLC 的機(jī)械手模型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì), 通過 MCGS 將機(jī)械手的動(dòng)作過程進(jìn)行動(dòng)畫演示,使機(jī)械手的動(dòng)作形象化.提供較為直觀, 清晰,準(zhǔn)確的機(jī)械手運(yùn)行狀態(tài),為維修和故障診斷提供多方面的可能性,充分提高系統(tǒng)的工作效率.第一章 第一章 緒 論1.1 1.1 課題研究目的及意義 課題研究目的及意

4、義機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象.近年來隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,機(jī)械手逐漸成為一門新興學(xué)科,并得到了較快的發(fā)展.機(jī)械手廣泛地應(yīng)用與鍛壓,沖壓, 鍛造,焊接,裝配,機(jī)加,噴漆,熱處理等各個(gè)行業(yè).特別是在笨重,高溫,有毒,危險(xiǎn), 放射性,多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中,機(jī)械手由于其顯著的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視.總之, 機(jī)械手是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,改善勞動(dòng)條件,減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度和實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的一 個(gè)重要手段.國(guó)內(nèi)外都十分重視它的應(yīng)用和