2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、目 錄 目 錄安全注意事項------------------------------------------------ 5機器人系統(tǒng)組成------------------------------------------- 10，1.機器人------------------------------------------------------- 112.軟件系統(tǒng)----------------------------------

2、------------------ 303.控制器------------------------------------------------------- 324.示教盒介紹--------------------------------------------------- 37坐標(biāo)系的設(shè)置---------------------------------------------- 62，1.工具坐標(biāo)系------------

3、------------------------------------- 632.用戶坐標(biāo)系------------------------------------------------- 86如何選擇程序---------------------------------------------- 96如何刪除程序---------------------------------------------- 97如何復(fù)制程序-----

4、----------------------------------------- 98如何查看程序?qū)傩?-------------------------------------- 100如何創(chuàng)建程序----------------------------------------------102運動指令介紹--------------------------------------------- 1061目 錄 目 錄安全注意事項-

5、----------------------------------------------- 5機器人系統(tǒng)組成------------------------------------------- 10，1.機器人------------------------------------------------------- 112.軟件系統(tǒng)------------------------------------------------

6、---- 303.控制器------------------------------------------------------- 324.示教盒介紹--------------------------------------------------- 37坐標(biāo)系的設(shè)置---------------------------------------------- 62，1.工具坐標(biāo)系--------------------------

7、----------------------- 632.用戶坐標(biāo)系------------------------------------------------- 86如何選擇程序---------------------------------------------- 96如何刪除程序---------------------------------------------- 97如何復(fù)制程序-------------------

8、--------------------------- 98如何查看程序?qū)傩?-------------------------------------- 100如何創(chuàng)建程序----------------------------------------------102運動指令介紹--------------------------------------------- 1061http://BBS.CNmolding.com 9.工

9、具坐標(biāo)調(diào)用指令UTOOL_NUM----------------------16710.用戶坐標(biāo)調(diào)用指令UFRAME_NUM--------------------16811.其他指令-----------------------------------------------169I/O 介紹 -----------------------------------------------174，1.I/O種類-------------

10、-------------------------------------1742.手動I/O控制--------------------------------------------1753.外部輸入/輸出信號介紹-----------------------------1804.如何用外部信號停止和啟動程序-------------------1835.如何用外部信號選擇并自動執(zhí)行程序-------------1846.Ref P

11、osition-------------------------------------------1967.宏 MACRO-------------------------------------------------204 文件備份/還原-----------------------------------------2121.備份/還原設(shè)備-----------------------------------------2122

12、.文件類型-------------------------------------------------2133.備份/還原方法-----------------------------------------2171) 操作模式下文件備份/還原-----------------------------21939.工具坐標(biāo)調(diào)用指令UTOOL_NUM----------------------16710.用戶坐標(biāo)調(diào)用指令UFRAME_

13、NUM--------------------16811.其他指令-----------------------------------------------169I/O 介紹 -----------------------------------------------174，1.I/O種類--------------------------------------------------1742.手動I/O控制----------

14、----------------------------------1753.外部輸入/輸出信號介紹-----------------------------1804.如何用外部信號停止和啟動程序-------------------1835.如何用外部信號選擇并自動執(zhí)行程序-------------1846.Ref Position-------------------------------------------1967.宏 MA

15、CRO-------------------------------------------------204 文件備份/還原-----------------------------------------2121.備份/還原設(shè)備-----------------------------------------2122.文件類型-------------------------------------------------2133.

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