plc可編程控制實訓(xùn)報告模板

1、可編程控制器綜合應(yīng)用實訓(xùn)報告要求可編程控制器綜合應(yīng)用實訓(xùn)要求在完成分工的程序設(shè)計并調(diào)試成功后寫出實訓(xùn)的報告，報告要求1200 字以上，內(nèi)容包括：1、 設(shè)計任務(wù)（按照每個同學(xué)的分工） ；2、 設(shè)計方案，根據(jù)設(shè)計任務(wù)制定控制的方案；3、 設(shè)計過程，根據(jù)設(shè)計方案畫出控制流程圖 控制流程圖；4、 程序調(diào)試、修改，根據(jù)調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，進行修改，完成設(shè)計；5、 小結(jié)。第一頁放你做的實驗題目 第一頁放你做的實驗題目群共享里有名單和題目 群共享里有名

2、單和題目第一組就做第一個項目，以此類推 第一組就做第一個項目，以此類推請根據(jù)自己的分組完成報告 請根據(jù)自己的分組完成報告名單中每組黑色加粗為組長 名單中每組黑色加粗為組長是每組的總負責(zé)人 是每組的總負責(zé)人最后自己根據(jù)所填內(nèi)容調(diào)整文檔 最后自己根據(jù)所填內(nèi)容調(diào)整文檔保持美觀 保持美觀項目三 項目三(加料機械手單元 加料機械手單元)：機械手的旋轉(zhuǎn)底座具有三個方向，分別是上料、加工、下料，每個方向相差 90 度。根據(jù)項目四旋轉(zhuǎn)工作臺的工藝要求，

3、機械手的工作方式有啟動階段、工作階段、結(jié)束階段 3 種模式。分別完成裝零件、取零件后再裝入和取零件的工作過程。上料傳送帶待加工零件下料傳送帶項目三 機械手機械手的工作步驟，以典型的加工階段為例，工作過程為：上料傳送帶上檢測到有零件后，若旋轉(zhuǎn)工作臺發(fā)出加工完成信號，機械手定位在加工工位：1.旋轉(zhuǎn)到加工工位，機械手伸出，手臂下降，夾緊已加工的零件，手臂上升，機械手縮回；2.旋轉(zhuǎn)到下料工位，機械手伸出，手臂下降，放松已加工的零件，手臂上升，

4、機械手縮回；3.旋轉(zhuǎn)到上料工位，機械手伸出，手臂下降，夾緊未加工的零件，手臂上升，機械手縮回；4.旋轉(zhuǎn)到加工工位，機械手伸出，手臂下降，放松未加工的零件，手臂上升，機械手縮回。若在啟動工作階段，對開始的 1~4 個零件，只有裝料要求，機械手定位在上料工位：1.旋轉(zhuǎn)到上料工位，機械手伸出，手臂下降，夾緊未加工的零件，手臂上升，機械手縮回；2.旋轉(zhuǎn)到加工工位，機械手伸出，手臂下降，放松未加工的零件，手臂上升，機械手縮回。若在結(jié)束工作階段，對